虽然它只是alpha版本，但jquery移动框架值得一试。它将在移动浏览器中规范化这些类型的事件。也许可以看看他们在做什么。我假设jquery-mobile.js与这个框架有所不同。

如果您使用Modernizr，使用Modernizr是非常容易的。如前所述，触摸。

但是，我更喜欢使用Modernizr的组合。触摸和用户代理测试，只是为了安全。

var deviceAgent = navigator.userAgent.toLowerCase();

var isTouchDevice = Modernizr.touch || 
(deviceAgent.match(/(iphone|ipod|ipad)/) ||
deviceAgent.match(/(android)/)  || 
deviceAgent.match(/(iemobile)/) || 
deviceAgent.match(/iphone/i) || 
deviceAgent.match(/ipad/i) || 
deviceAgent.match(/ipod/i) || 
deviceAgent.match(/blackberry/i) || 
deviceAgent.match(/bada/i));

if (isTouchDevice) {
        //Do something touchy
    } else {
        //Can't touch this
    }

如果不使用Modernizr，可以简单地替换Modernizr。在document.documentElement中使用('ontouchstart')

还要注意，测试用户代理iemobile将为您提供比Windows Phone更广泛的检测到的微软移动设备。

也可以看到这个SO问题

$.support.touch ? "true" : "false";

我使用:

if(jQuery.support.touch){
    alert('Touch enabled');
}

jQuery mobile 1.0.1

由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲