事实上，我研究了这个问题并考虑了各种情况。因为这在我的项目中也是一个大问题。所以我达到了下面的功能，它适用于所有设备上所有浏览器的所有版本:

const isTouchDevice = () => {
  const prefixes = ['', '-webkit-', '-moz-', '-o-', '-ms-', ''];
  const mq = query => window.matchMedia(query).matches;

  if (
    'ontouchstart' in window ||
    (window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch)
  ) {
    return true;
  }
  return mq(['(', prefixes.join('touch-enabled),('), 'heartz', ')'].join(''));
};

提示:显然，isTouchDevice只返回布尔值。

var isTouchScreen = 'createTouch' in document;

or

var isTouchScreen = 'createTouch' in document || screen.width <= 699 || 
    ua.match(/(iPhone|iPod|iPad)/) || ua.match(/BlackBerry/) || 
    ua.match(/Android/);

我想会进行更彻底的检查。

我使用:

if(jQuery.support.touch){
    alert('Touch enabled');
}

jQuery mobile 1.0.1

不，不可能。给出的优秀答案永远都是片面的，因为任何给定的方法都会产生假阳性和假阴性。由于操作系统api的原因，甚至浏览器也不总是知道是否存在触摸屏，而且在浏览器会话期间，这一事实可能会发生变化，特别是使用kvm类型的安排。

详见这篇优秀的文章:

http://www.stucox.com/blog/you-cant-detect-a-touchscreen/

这篇文章建议你重新考虑那些让你想要检测触摸屏的假设，它们可能是错误的。(我检查了我自己的应用程序，我的假设确实是错误的!)

文章总结道:

对于布局，假设每个人都有触摸屏。鼠标用户可以使用 大型UI控件比触摸用户使用小控件容易得多 的人。悬浮状态也是如此。 对于事件和交互，假设任何人都有触摸屏。 实现键盘、鼠标和触摸交互， 确保互不妨碍。

如果你测试document.documentElement中支持touchstart，这就很简单了

var x = 'touchstart'在document.documentElement; console.log (x) //如果支持返回true //否则返回false

许多这些工作，但要么需要jQuery，或javascript linters抱怨语法。考虑到你最初的问题要求“JavaScript”(不是jQuery，不是Modernizr)来解决这个问题，这里有一个简单的函数，每次都能工作。这也是你能得到的最小值。

function isTouchDevice() {
    return !!window.ontouchstart;
}

console.log(isTouchDevice());

我要提到的最后一个好处是，该代码是框架和设备不可知的。享受吧!