事实上，我研究了这个问题并考虑了各种情况。因为这在我的项目中也是一个大问题。所以我达到了下面的功能，它适用于所有设备上所有浏览器的所有版本:

const isTouchDevice = () => {
  const prefixes = ['', '-webkit-', '-moz-', '-o-', '-ms-', ''];
  const mq = query => window.matchMedia(query).matches;

  if (
    'ontouchstart' in window ||
    (window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch)
  ) {
    return true;
  }
  return mq(['(', prefixes.join('touch-enabled),('), 'heartz', ')'].join(''));
};

提示:显然，isTouchDevice只返回布尔值。

试图检测触控的最大“陷阱”是同时支持触控和触控板/鼠标的混合设备。即使你能够正确地检测用户的设备是否支持触摸，你真正需要做的是检测用户当前使用的输入设备。这里有一份关于这个挑战的详细报告和可能的解决方案。

基本上，判断用户是触摸屏幕还是使用鼠标/触控板的方法是在页面上注册touchstart和mouseover事件:

document.addEventListener('touchstart', functionref, false) // on user tap, "touchstart" fires first
document.addEventListener('mouseover', functionref, false) // followed by mouse event, ie: "mouseover"

触摸动作会触发这两个事件，尽管前者(touchstart)在大多数设备上总是先触发。因此，依靠这个可预测的事件序列，您可以创建一种机制，动态地向文档根添加或删除一个can-touch类，以反映当前用户在文档上的输入类型:

;(function(){
    var isTouch = false //var to indicate current input type (is touch versus no touch) 
    var isTouchTimer 
    var curRootClass = '' //var indicating current document root class ("can-touch" or "")
     
    function addtouchclass(e){
        clearTimeout(isTouchTimer)
        isTouch = true
        if (curRootClass != 'can-touch'){ //add "can-touch' class if it's not already present
            curRootClass = 'can-touch'
            document.documentElement.classList.add(curRootClass)
        }
        isTouchTimer = setTimeout(function(){isTouch = false}, 500) //maintain "istouch" state for 500ms so removetouchclass doesn't get fired immediately following a touch event
    }
     
    function removetouchclass(e){
        if (!isTouch && curRootClass == 'can-touch'){ //remove 'can-touch' class if not triggered by a touch event and class is present
            isTouch = false
            curRootClass = ''
            document.documentElement.classList.remove('can-touch')
        }
    }
     
    document.addEventListener('touchstart', addtouchclass, false) //this event only gets called when input type is touch
    document.addEventListener('mouseover', removetouchclass, false) //this event gets called when input type is everything from touch to mouse/ trackpad
})();

详情请点击这里。

到目前为止，这似乎对我来说很有效:

//Checks if a touch screen
is_touch_screen = 'ontouchstart' in document.documentElement;

if (is_touch_screen) {
  // Do something if a touch screen
}
else {
  // Not a touch screen (i.e. desktop)
}

有一种方法比检查他们是否拥有触摸屏更好，那就是检查他们是否正在使用触摸屏，而且这更容易检查。

if (window.addEventListener) {
    var once = false;
    window.addEventListener('touchstart', function(){
        if (!once) {
            once = true;
            // Do what you need for touch-screens only
        }
    });
}

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸