事实上，我研究了这个问题并考虑了各种情况。因为这在我的项目中也是一个大问题。所以我达到了下面的功能，它适用于所有设备上所有浏览器的所有版本:

const isTouchDevice = () => {
  const prefixes = ['', '-webkit-', '-moz-', '-o-', '-ms-', ''];
  const mq = query => window.matchMedia(query).matches;

  if (
    'ontouchstart' in window ||
    (window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch)
  ) {
    return true;
  }
  return mq(['(', prefixes.join('touch-enabled),('), 'heartz', ')'].join(''));
};

提示:显然，isTouchDevice只返回布尔值。

这种方法对我来说很有效，它等待第一次用户交互，以确保他们是在触摸设备上

var touchEnabled = false;
$(document.body).one('touchstart',
    function(e){
        touchEnabled=true;
        $(document.documentElement).addClass("touch");
        // other touch related init 
        //
    }
);

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

当连接鼠标时，可以假设有相当高的点击率(我想说几乎100%)，用户在页面准备好后移动鼠标至少一小段距离-没有任何点击。下面的机制检测到这一点。如果检测到，我认为这是缺少触摸支持的标志，或者，如果支持，在使用鼠标时不太重要。如果未检测到触摸设备，则假定为触摸设备。

这种方法可能不适合所有目的。它可以用来控制基于加载页面上的用户交互激活的功能，例如图像查看器。下面的代码还将把mouemove事件绑定在没有鼠标的设备上，因为它现在很突出。其他方法可能更好。

大致是这样的(对jQuery来说很抱歉，但在纯Javascript中类似):

var mousedown, first, second = false;
var ticks = 10;
$(document).on('mousemove', (function(e) {
    if(UI.mousechecked) return;
    if(!first) {
        first = e.pageX;
        return;
        }
    if(!second && ticks-- === 0) {
        second = e.pageX;
        $(document).off('mousemove'); // or bind it to somewhat else
        }
    if(first  && second  && first !== second && !mousedown){
        // set whatever flags you want
        UI.hasmouse = true;
        UI.touch = false;
        UI.mousechecked = true;
    }

    return;
}));
$(document).one('mousedown', (function(e) {
    mousedown = true;
    return;
}));
$(document).one('mouseup', (function(e) {
    mousedown = false;
    return;
}));

$.support.touch ? "true" : "false";

这个即使在Windows Surface平板电脑上也能很好地工作!!

function detectTouchSupport {
msGesture = window.navigator && window.navigator.msPointerEnabled && window.MSGesture,
touchSupport = (( "ontouchstart" in window ) || msGesture || window.DocumentTouch &&     document instanceof DocumentTouch);
if(touchSupport) {
    $("html").addClass("ci_touch");
}
else {
    $("html").addClass("ci_no_touch");
}
}