许多这些工作，但要么需要jQuery，或javascript linters抱怨语法。考虑到你最初的问题要求“JavaScript”(不是jQuery，不是Modernizr)来解决这个问题，这里有一个简单的函数，每次都能工作。这也是你能得到的最小值。

function isTouchDevice() {
    return !!window.ontouchstart;
}

console.log(isTouchDevice());

我要提到的最后一个好处是，该代码是框架和设备不可知的。享受吧!

看看这篇文章，它给出了一个非常好的代码片段，告诉你当检测到触摸设备时该怎么做，或者如果touchstart事件被调用了该怎么做:

$(function(){
  if(window.Touch) {
    touch_detect.auto_detected();
  } else {
    document.ontouchstart = touch_detect.surface;
  }
}); // End loaded jQuery
var touch_detect = {
  auto_detected: function(event){
    /* add everything you want to do onLoad here (eg. activating hover controls) */
    alert('this was auto detected');
    activateTouchArea();
  },
  surface: function(event){
    /* add everything you want to do ontouchstart here (eg. drag & drop) - you can fire this in both places */
    alert('this was detected by touching');
    activateTouchArea();
  }
}; // touch_detect
function activateTouchArea(){
  /* make sure our screen doesn't scroll when we move the "touchable area" */
  var element = document.getElementById('element_id');
  element.addEventListener("touchstart", touchStart, false);
}
function touchStart(event) {
  /* modularize preventing the default behavior so we can use it again */
  event.preventDefault();
}

事实上，我研究了这个问题并考虑了各种情况。因为这在我的项目中也是一个大问题。所以我达到了下面的功能，它适用于所有设备上所有浏览器的所有版本:

const isTouchDevice = () => {
  const prefixes = ['', '-webkit-', '-moz-', '-o-', '-ms-', ''];
  const mq = query => window.matchMedia(query).matches;

  if (
    'ontouchstart' in window ||
    (window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch)
  ) {
    return true;
  }
  return mq(['(', prefixes.join('touch-enabled),('), 'heartz', ')'].join(''));
};

提示:显然，isTouchDevice只返回布尔值。

使用上面所有的注释，我已经组装了下面的代码，是为我的需要工作:

var isTouch = (('ontouchstart' in window) || (navigator.msMaxTouchPoints > 0));

我在iPad、Android(浏览器和Chrome)、黑莓Playbook、iPhone 4s、Windows Phone 8、IE 10、IE 8、IE 10(带触摸屏的Windows 8)、Opera、Chrome和Firefox上进行了测试。

它目前在Windows Phone 7上无法运行，我还没有找到针对该浏览器的解决方案。

希望有人觉得这有用。

当连接鼠标时，可以假设有相当高的点击率(我想说几乎100%)，用户在页面准备好后移动鼠标至少一小段距离-没有任何点击。下面的机制检测到这一点。如果检测到，我认为这是缺少触摸支持的标志，或者，如果支持，在使用鼠标时不太重要。如果未检测到触摸设备，则假定为触摸设备。

这种方法可能不适合所有目的。它可以用来控制基于加载页面上的用户交互激活的功能，例如图像查看器。下面的代码还将把mouemove事件绑定在没有鼠标的设备上，因为它现在很突出。其他方法可能更好。

大致是这样的(对jQuery来说很抱歉，但在纯Javascript中类似):

var mousedown, first, second = false;
var ticks = 10;
$(document).on('mousemove', (function(e) {
    if(UI.mousechecked) return;
    if(!first) {
        first = e.pageX;
        return;
        }
    if(!second && ticks-- === 0) {
        second = e.pageX;
        $(document).off('mousemove'); // or bind it to somewhat else
        }
    if(first  && second  && first !== second && !mousedown){
        // set whatever flags you want
        UI.hasmouse = true;
        UI.touch = false;
        UI.mousechecked = true;
    }

    return;
}));
$(document).one('mousedown', (function(e) {
    mousedown = true;
    return;
}));
$(document).one('mouseup', (function(e) {
    mousedown = false;
    return;
}));

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲