我使用上面的代码片段来检测是否有触摸，所以我的iframe会在台式电脑上显示，而不是在触摸时显示。我注意到Android 4.0的Opera Mini在单独使用blmstr代码时仍然注册为非触摸设备。(有人知道为什么吗?)

我最终使用:

<script>
$(document).ready(function() {
    var ua = navigator.userAgent;
    function is_touch_device() { 
        try {  
            document.createEvent("TouchEvent");  
            return true;  
        } catch (e) {  
            return false;  
        }  
    }

    if ((is_touch_device()) || ua.match(/(iPhone|iPod|iPad)/) 
    || ua.match(/BlackBerry/) || ua.match(/Android/)) {
        // Touch browser
    } else {
        // Lightbox code
    }
});
</script>

更新:在将整个功能检测库拉入你的项目之前，请阅读下面blmstr的回答。检测实际的触摸支持更加复杂，Modernizr只涵盖了一个基本的用例。

Modernizr是一种很棒的轻量级方法，可以在任何网站上进行各种特征检测。

它只是为每个特性在html元素中添加类。

然后你可以在CSS和JS中轻松地瞄准这些功能。例如:

html.touch div {
    width: 480px;
}

html.no-touch div {
    width: auto;
}

和Javascript (jQuery示例):

$('html.touch #popup').hide();

所有浏览器支持，除了Firefox桌面始终为TRUE，因为Firefox桌面支持响应式设计的开发人员，即使你点击触摸按钮或不!

我希望Mozilla在下一个版本中解决这个问题。

我用的是火狐28桌面版。

function isTouch()
{
    return !!("ontouchstart" in window) || !!(navigator.msMaxTouchPoints);
}

你可以安装modernizer并使用一个简单的触摸事件。这是非常有效的，工作在每一个设备上，我已经测试了它包括窗户表面!

我已经创建了一个jsFiddle

function isTouchDevice(){
    if(Modernizr.hasEvent('touchstart') || navigator.userAgent.search(/Touch/i) != -1){
         alert("is touch");
            return true;
         }else{
            alert("is not touch");
            return false;
    }
}

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

虽然它只是alpha版本，但jquery移动框架值得一试。它将在移动浏览器中规范化这些类型的事件。也许可以看看他们在做什么。我假设jquery-mobile.js与这个框架有所不同。