如果要设置自定义可绘制文件，请使用此代码段

fun setCustomStatusBar(){
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 21) {
        val decor = window.decorView
        decor.viewTreeObserver.addOnPreDrawListener(object :
            ViewTreeObserver.OnPreDrawListener {
            override fun onPreDraw(): Boolean {
                decor.viewTreeObserver.removeOnPreDrawListener(this)
                val statusBar = decor.findViewById<View> 
                  (android.R.id.statusBarBackground)
                statusBar.setBackgroundResource(R.drawable.bg_statusbar)
                return true
            }
        })
    }
}

如果你想通过编程方式改变状态栏的颜色(前提是设备有Android 5.0)。 这是一个简单的方法来改变statusBarColor从任何活动 和非常简单的方法，当不同的片段有不同的状态栏颜色。

 /**
 * @param colorId id of color
 * @param isStatusBarFontDark Light or Dark color
 */
fun updateStatusBarColor(@ColorRes colorId: Int, isStatusBarFontDark: Boolean = true) {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        val window = window
        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS)
        window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)
        window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, colorId)
        setSystemBarTheme(isStatusBarFontDark)
    }
}

/** Changes the System Bar Theme.  */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.M)
private fun setSystemBarTheme(isStatusBarFontDark: Boolean) {
    // Fetch the current flags.
    val lFlags = window.decorView.systemUiVisibility
    // Update the SystemUiVisibility depending on whether we want a Light or Dark theme.
    window.decorView.systemUiVisibility = if (isStatusBarFontDark) lFlags and View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR.inv() else lFlags or View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR
}

Android 5.0棒棒糖引入了材质设计主题，根据主题的colorPrimaryDark值自动为状态栏上色。

realdognose注意:在材质设计库中，它将是colorPrimaryVariant

由于从版本21开始的support-v7-appcompat库，设备pre-lollipop支持这一点。Chris Banes关于支持appcompat v21的博文

在官方Android开发者网站上阅读更多关于材质主题的信息

解决方法很简单，把下面的代码放到style.xml中

对于黑暗模式:

<item name="android:windowLightStatusBar">false</item>
<item name="android:statusBarColor">@color/black</item>

在kotlin中，我能够使用以下方法解决这个问题:

  window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS)
  window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, android.R.color.transparent)

Java: 在活动的onCreate方法中使用此方法

Window window = this.getWindow();
window.setStatusBarColor(this.getResources().getColor(R.color.main_screen_bg_color));

科特林：

window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, R.color.colorName)