Android 5.0棒棒糖引入了材质设计主题，根据主题的colorPrimaryDark值自动为状态栏上色。

realdognose注意:在材质设计库中，它将是colorPrimaryVariant

由于从版本21开始的support-v7-appcompat库，设备pre-lollipop支持这一点。Chris Banes关于支持appcompat v21的博文

在官方Android开发者网站上阅读更多关于材质主题的信息

我使用这段代码将状态栏更改为透明

    activity?.window?.setFlags(
        WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS,
        WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS
    )

要将其更改为样式中的颜色，请使用以下代码 我在onDetach()中的fragment中使用了

activity?.window?.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS)

好吧，Izhar的解决方案是可以的，但就我个人而言，我尽量避免这样的代码:

 if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
//Do what you need for this SDK
};

但我也不喜欢重复代码。在你的回答中，我必须在所有活动中添加如下一行代码:

setStatusBarColor(findViewById(R.id.statusBarBackground),getResources().getColor(android.R.color.white));

因此，我采用了Izhar的解决方案，并使用XML得到了相同的结果: 为StatusBar status_bar.xml创建一个布局

<View xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="@dimen/statusBarHeight"
     android:background="@color/primaryColorDark"
     android:elevation="@dimen/statusBarElevation">

注意height和elevation属性，这些设置在values中，values-v19, values-v21再往下。

使用include main_activity.xml将这个布局添加到你的活动布局中:

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@color/Black" >

<include layout="@layout/status_bar"/>
<include android:id="@+id/app_bar" layout="@layout/app_bar"/>
//The rest of your layout       
</RelativeLayout>

对于工具栏，添加top margin属性:

<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?android:attr/actionBarSize"
android:background="@color/primaryColor"
app:theme="@style/MyCustomToolBarTheme"
app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark"
android:elevation="@dimen/toolbarElevation"
android:layout_marginTop="@dimen/appBarTopMargin"
android:textDirection="ltr"
android:layoutDirection="ltr">

< / android.support.v7.widget.Toolbar >

在你的appTheme样式-v19.xml和样式-v21.xml中，添加window半透明attr:

styles-v19.xml v21:

<resources>
<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
</resources>

最后，在你的维度上，dimensions -v19, dimensions -v21，添加工具栏topMargin的值，以及statusBarHeight的高度: 小于KitKat的:

<resources>
<dimen name="toolbarElevation">4dp</dimen>
<dimen name="appBarTopMargin">0dp</dimen>
<dimen name="statusBarHeight">0dp</dimen>
</resources>

状态栏的高度总是24dp 维-v19.xml的奇巧和以上:

<resources>
<dimen name="statusBarHeight">24dp</dimen>
<dimen name="appBarTopMargin">24dp</dimen>
</resources>

如果需要，只需要添加抬高:

<resources>
<dimen name="statusBarElevation">4dp</dimen>
</resources>

这是Jellybean KitKat和Lollipop的结果:

此解决方案仅适用于API >= 23。 在API级别30中，setSystemUiVisibility()已弃用。因此你应该像下面这样使用WindowInsetsControllerCompat

fun changeColorStatusBar(color: Int = R.color.white) {
        val window: Window = window
        val decorView = window.decorView
        val wic = WindowInsetsControllerCompat(window, decorView)
        wic.isAppearanceLightStatusBars = true
        // And then you can set any background color to the status bar.
        window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, color)
    }

<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar">
    <!-- Primary brand color. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorPrimaryVariant">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorOnPrimary">@color/white</item>
    <!-- Secondary brand color. -->
    <item name="colorOnSecondary">@color/black</item>
    <!-- Status bar color. -->
    <item name="android:statusBarColor" tools:targetApi="l">?attr/colorPrimaryVariant</item>
    <!-- Customize your theme here. -->
</style>

注意:设置colorPrimaryVariant

只需在styles.xml文件中添加这些行

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- This is used for statusbar color. -->
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <!-- This is used for statusbar content color. If statusbarColor is light, use "true" otherwise use "false"-->
    <item name="android:windowLightStatusBar">false</item>
</style>