Android 5.0棒棒糖引入了材质设计主题，根据主题的colorPrimaryDark值自动为状态栏上色。

realdognose注意:在材质设计库中，它将是colorPrimaryVariant

由于从版本21开始的support-v7-appcompat库，设备pre-lollipop支持这一点。Chris Banes关于支持appcompat v21的博文

在官方Android开发者网站上阅读更多关于材质主题的信息

Android 5.0棒棒糖引入了材质设计主题，根据主题的colorPrimaryDark值自动为状态栏上色。

realdognose注意:在材质设计库中，它将是colorPrimaryVariant

由于从版本21开始的support-v7-appcompat库，设备pre-lollipop支持这一点。Chris Banes关于支持appcompat v21的博文

在官方Android开发者网站上阅读更多关于材质主题的信息

更新:

棒棒糖:

public abstract void setStatusBarColor (int color)

在API级别21中添加

Android Lollipop能够改变应用程序中状态栏的颜色，以获得更沉浸式的用户体验，并与谷歌的材质设计指南相一致。

下面是如何使用新窗口更改状态栏的颜色。在API级别21中引入的setStatusBarColor方法。

改变状态栏的颜色还需要在窗口上设置两个额外的标志;你需要添加flag_draws_system_bar_background标志并清除FLAG_TRANSLUCENT_STATUS标志。

工作代码:

import android.view.Window;

...

Window window = activity.getWindow();

// clear FLAG_TRANSLUCENT_STATUS flag:
window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);

// add FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS flag to the window
window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);

// finally change the color
window.setStatusBarColor(ContextCompat.getColor(activity,R.color.my_statusbar_color));

官方开发人员参考:setStatusBarColor(int)

例如:material-design-everywhere

Chris Banes博客- appcompat v21:前棒棒糖设备的材料设计!

视图背景的transitionName将是android:status:background。

Java: 在活动的onCreate方法中使用此方法

Window window = this.getWindow();
window.setStatusBarColor(this.getResources().getColor(R.color.main_screen_bg_color));

科特林：

window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, R.color.colorName)

在values/theme.xml中，添加命名为name="android:statusBarColor"的项。

 <resources xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
        <style name="Theme.YourAppName" parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar">
            ...
            ...
            ...
            <!-- Status bar color. -->
            <item name="android:statusBarColor" tools:targetApi="l">@color/purple_700</item>
        </style>
    </resources>

好吧，Izhar的解决方案是可以的，但就我个人而言，我尽量避免这样的代码:

 if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
//Do what you need for this SDK
};

但我也不喜欢重复代码。在你的回答中，我必须在所有活动中添加如下一行代码:

setStatusBarColor(findViewById(R.id.statusBarBackground),getResources().getColor(android.R.color.white));

因此，我采用了Izhar的解决方案，并使用XML得到了相同的结果: 为StatusBar status_bar.xml创建一个布局

<View xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="@dimen/statusBarHeight"
     android:background="@color/primaryColorDark"
     android:elevation="@dimen/statusBarElevation">

注意height和elevation属性，这些设置在values中，values-v19, values-v21再往下。

使用include main_activity.xml将这个布局添加到你的活动布局中:

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@color/Black" >

<include layout="@layout/status_bar"/>
<include android:id="@+id/app_bar" layout="@layout/app_bar"/>
//The rest of your layout       
</RelativeLayout>

对于工具栏，添加top margin属性:

<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?android:attr/actionBarSize"
android:background="@color/primaryColor"
app:theme="@style/MyCustomToolBarTheme"
app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark"
android:elevation="@dimen/toolbarElevation"
android:layout_marginTop="@dimen/appBarTopMargin"
android:textDirection="ltr"
android:layoutDirection="ltr">

< / android.support.v7.widget.Toolbar >

在你的appTheme样式-v19.xml和样式-v21.xml中，添加window半透明attr:

styles-v19.xml v21:

<resources>
<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
</resources>

最后，在你的维度上，dimensions -v19, dimensions -v21，添加工具栏topMargin的值，以及statusBarHeight的高度: 小于KitKat的:

<resources>
<dimen name="toolbarElevation">4dp</dimen>
<dimen name="appBarTopMargin">0dp</dimen>
<dimen name="statusBarHeight">0dp</dimen>
</resources>

状态栏的高度总是24dp 维-v19.xml的奇巧和以上:

<resources>
<dimen name="statusBarHeight">24dp</dimen>
<dimen name="appBarTopMargin">24dp</dimen>
</resources>

如果需要，只需要添加抬高:

<resources>
<dimen name="statusBarElevation">4dp</dimen>
</resources>

这是Jellybean KitKat和Lollipop的结果: