我在这里复制我博客上的一篇文章的内容

我提出的解决方案非常简单，易于实施。虽然，它已经达到131040分。给出了算法性能的几个基准。

算法

启发式评分算法

我的算法所基于的假设相当简单：如果你想获得更高的分数，那么棋盘必须尽可能保持整洁。特别地，最优设置由瓦片值的线性和单调递减顺序给出。这种直觉也会给你一个平铺值的上限：其中n是板上平铺的数量。

（如果需要时随机生成4个图块而不是2个图块，则有可能达到131072图块）

两种可能的董事会组织方式如下图所示：

为了以单调递减的顺序执行瓷砖的排序，得分si计算为板上线性化值的和乘以公共比率r＜1的几何序列的值。

可以同时评估多个线性路径，最终得分将是任何路径的最大得分。

决策规则

实现的决策规则不太聪明，Python代码如下：

@staticmethod
def nextMove(board,recursion_depth=3):
    m,s = AI.nextMoveRecur(board,recursion_depth,recursion_depth)
    return m

@staticmethod
def nextMoveRecur(board,depth,maxDepth,base=0.9):
    bestScore = -1.
    bestMove = 0
    for m in range(1,5):
        if(board.validMove(m)):
            newBoard = copy.deepcopy(board)
            newBoard.move(m,add_tile=True)

            score = AI.evaluate(newBoard)
            if depth != 0:
                my_m,my_s = AI.nextMoveRecur(newBoard,depth-1,maxDepth)
                score += my_s*pow(base,maxDepth-depth+1)

            if(score > bestScore):
                bestMove = m
                bestScore = score
    return (bestMove,bestScore);

minmax或Expectimimax的实现肯定会改进算法。显然更多复杂的决策规则会降低算法的速度，并且需要一些时间来实现。我将在不久的将来尝试一个最小值实现。（敬请关注）

基准

T1-121测试-8个不同路径-r=0.125T2-122测试-8个不同路径-r=0.25T3-132测试-8个不同路径-r=0.5T4-211测试-2条不同路径-r=0.125T5-274测试-2条不同路径-r=0.25T6-211测试-2条不同路径-r=0.5

在T2的情况下，十次测试中有四次生成平均分数为42000的4096分图块

Code

该代码可以在GiHub上的以下链接找到：https://github.com/Nicola17/term2048-AI它基于term2048，用Python编写。我将尽快用C++实现一个更高效的版本。

我用Haskell编写了一个2048解算器，主要是因为我现在正在学习这种语言。

我的游戏实现与实际游戏略有不同，因为新的平铺始终是“2”（而不是90%2和10%4）。而且，新的平铺不是随机的，而是始终是左上角第一个可用的平铺。该变体也称为Det 2048。

因此，此解算器是确定性的。

我使用了一种支持空瓷砖的穷举算法。它在深度1-4时表现得很快，但在深度5时，每次移动大约1秒就会变得很慢。

下面是实现求解算法的代码。网格表示为16长度的整数数组。得分是通过计算空方块的数量来完成的。

bestMove :: Int -> [Int] -> Int
bestMove depth grid = maxTuple [ (gridValue depth (takeTurn x grid), x) | x <- [0..3], takeTurn x grid /= [] ]

gridValue :: Int -> [Int] -> Int
gridValue _ [] = -1
gridValue 0 grid = length $ filter (==0) grid  -- <= SCORING
gridValue depth grid = maxInList [ gridValue (depth-1) (takeTurn x grid) | x <- [0..3] ]

我认为它很简单，很成功。当从空网格开始并在深度5处求解时，其结果为：

Move 4006
[2,64,16,4]
[16,4096,128,512]
[2048,64,1024,16]
[2,4,16,2]

Game Over

源代码可在此处找到：https://github.com/popovitsj/2048-haskell

编辑：这是一个天真的算法，模拟人类有意识的思维过程，与搜索所有可能性的人工智能相比，它的结果非常微弱，因为它只向前看一块砖。它是在答复时间表的早期提交的。

我改进了算法，打败了游戏！它可能会因为临近结束时的简单厄运而失败（你被迫向下移动，这是你永远不应该做的，并且在你最高的位置会出现一个瓦片。只需保持最上面的一行填满，这样向左移动不会打破模式），但基本上你最终有一个固定的部分和一个移动的部分可以玩。这是您的目标：

这是我默认选择的模型。

1024 512 256 128
  8   16  32  64
  4   2   x   x
  x   x   x   x

所选的角是任意的，你基本上不会按一个键（禁止的移动），如果按了，你会再次按相反的键并尝试修复它。对于未来的平铺，模型总是希望下一个随机平铺为2，并出现在当前模型的相反侧（当第一行不完整时，在右下角，第一行完成后，在左下角）。

算法来了。大约80%的人获胜（似乎总是可以用更“专业”的人工智能技术获胜，但我对此并不确定。）

initiateModel();

while(!game_over)
{    
    checkCornerChosen(); // Unimplemented, but it might be an improvement to change the reference point

    for each 3 possible move:
        evaluateResult()
    execute move with best score
    if no move is available, execute forbidden move and undo, recalculateModel()
 }

 evaluateResult() {
     calculatesBestCurrentModel()
     calculates distance to chosen model
     stores result
 }

 calculateBestCurrentModel() {
      (according to the current highest tile acheived and their distribution)
  }

关于缺失步骤的几点提示。在这里：

由于运气更接近预期模型，模型发生了变化。人工智能试图实现的模型是

 512 256 128  x
  X   X   x   x
  X   X   x   x
  x   x   x   x

实现这一目标的链条变成了：

 512 256  64  O
  8   16  32  O
  4   x   x   x
  x   x   x   x

O代表禁区。。。

因此，它将向右，然后再向右，然后（向右或向右，取决于4创建的位置），然后继续完成链，直到它得到：

因此，现在模型和链又回到了：

 512 256 128  64
  4   8  16   32
  X   X   x   x
  x   x   x   x

第二个指针，它运气不好，它的主要位置已经被占据。它很可能会失败，但仍能实现：

这里的模型和链是：

  O 1024 512 256
  O   O   O  128
  8  16   32  64
  4   x   x   x

当它设法达到128时，它将再次获得一整行：

  O 1024 512 256
  x   x  128 128
  x   x   x   x
  x   x   x   x

许多其他答案使用人工智能，对可能的未来、启发式、学习等进行计算成本高昂的搜索。这些令人印象深刻，可能是正确的前进方向，但我想提出另一个想法。

模拟游戏中优秀玩家使用的策略。

例如：

13 14 15 16
12 11 10  9
 5  6  7  8
 4  3  2  1

按照上面显示的顺序读取正方形，直到下一个正方形值大于当前值。这就带来了试图将另一个具有相同值的平铺合并到此方形中的问题。

为了解决这个问题，他们有两种移动方式，没有留下或更糟，检查这两种可能性可能会立即发现更多问题，这形成了一个依赖关系列表，每个问题都需要先解决另一个问题。我认为我在决定下一步行动时，特别是在被卡住的时候，会有一条链条，或者在某些情况下，是内部的依赖树。

瓷砖需要与邻居合并，但太小：将另一个邻居与此邻居合并。

较大的平铺：增加较小的周围平铺的值。

等

整个方法可能比这更复杂，但并不复杂。这可能是一种机械的感觉，缺乏分数、体重、神经和对可能性的深入探索。可能性之树甚至需要足够大，完全需要分支。

我使用expectimax优化开发了2048 AI，而不是@ovolve算法使用的最小值搜索。AI简单地对所有可能的移动执行最大化，然后对所有可能瓦片产生进行期望（由瓦片的概率加权，即，4个瓦片为10%，2个瓦片为90%）。据我所知，不可能删减expectimax优化（除了删除极不可能的分支），因此所使用的算法是经过仔细优化的暴力搜索。

表演

AI在其默认配置（最大搜索深度为8）中执行移动需要10毫秒到200毫秒，具体取决于板位置的复杂性。在测试中，AI在整个游戏过程中实现了每秒5-10次的平均移动速度。如果搜索深度被限制在6次移动，AI可以轻松地每秒执行20次以上的移动，这使得观看更加有趣。

为了评估AI的得分表现，我运行了100次AI（通过远程控制连接到浏览器游戏）。对于每个平铺，以下是该平铺至少实现一次的游戏比例：

2048: 100%
4096: 100%
8192: 100%
16384: 94%
32768: 36%

所有跑步的最低得分为124024分；最高得分为794076分。平均得分为387222。AI从未未能获得2048个区块（因此它从未在100场游戏中输掉过一次游戏）；事实上，它在每次运行中至少实现一次8192平铺！

以下是最佳跑步记录的截图：

这场比赛在96分钟内进行了27830次移动，即平均每秒4.8次移动。

实施

我的方法将整个电路板（16个条目）编码为单个64位整数（其中瓦片是nybbles，即4位块）。在64位机器上，这使得整个电路板可以在单个机器寄存器中传递。

位移位操作用于提取单独的行和列。单个行或列是16位的量，因此大小为65536的表可以对在单个行或行上操作的转换进行编码。例如，移动被实现为预计算的“移动效果表”中的4个查找，该表描述了每次移动如何影响单个行或列（例如，“向右移动”表包含条目“1122->0023”，描述了当向右移动时，行[2,2,4,4]如何变为行[0,0,4,8]）。

评分也使用表格查找来完成。这些表包含对所有可能的行/列计算的启发式得分，一个板的最终得分只是每行和每列的表值之和。

这种棋盘表示，以及移动和得分的表格查找方法，允许AI在短时间内搜索大量游戏状态（在我2011年中期笔记本电脑的一个核心上，每秒超过10000000个游戏状态）。

expectimax搜索本身被编码为递归搜索，它在“期望”步骤（测试所有可能的平铺生成位置和值，并根据每个可能性的概率加权其优化分数）和“最大化”步骤（检测所有可能的移动并选择具有最佳分数的移动）之间交替。当树搜索看到之前看到的位置（使用换位表）、达到预定义的深度限制或达到极不可能达到的板状态时（例如，通过从起始位置开始一行获得6“4”块而达到），树搜索终止。典型的搜索深度为4-8次移动。

启发式

使用几种启发式方法将优化算法引向有利位置。启发式算法的精确选择对算法的性能有着巨大的影响。各种启发式算法被加权并组合成一个位置得分，这决定了给定的董事会位置有多“好”。然后，优化搜索将旨在最大化所有可能董事会位置的平均得分。如游戏所示，实际得分不用于计算棋盘得分，因为它的权重太大，有利于合并瓦片（当延迟合并可能产生很大的好处时）。

最初，我使用了两种非常简单的启发式方法，即为开放正方形和边缘值较大的正方形授予“奖金”。这些启发式算法表现得很好，经常达到16384，但从未达到32768。

Petr Morávek（@xivicurk）使用了我的AI，并添加了两种新的启发式方法。第一个启发式是对非单调行和列的惩罚，这些行和列随着排名的增加而增加，从而确保小数字的非单调行不会强烈影响分数，但大数字的非非单调行会严重影响分数。第二个启发式算法除了计算开放空间之外，还计算了潜在合并（相邻的相等值）的数量。这两种启发式方法用于将算法推向单调板（更容易合并），以及大量合并的板位置（鼓励其在可能的情况下对齐合并以获得更大的效果）。

此外，Petr还使用“元优化”策略（使用称为CMA-ES的算法）优化了启发式权重，其中权重本身被调整以获得可能的最高平均分数。

这些变化的影响极其显著。该算法在大约13%的时间内实现了16384个瓦片，在90%的时间内完成了它，并且该算法在1/3的时间内开始实现32768个瓦片（而旧的启发式算法从未产生过32768个）。

我相信启发式方法还有改进的空间。这个算法肯定还不是“最佳”的，但我觉得它已经接近了。

人工智能在超过三分之一的游戏中获得32768分，这是一个巨大的里程碑；我会很惊讶地听到是否有人类玩家在官方游戏中达到了32768（即不使用保存状态或撤销等工具）。我认为65536瓷砖触手可及！

你可以自己尝试人工智能。该代码位于https://github.com/nneonneo/2048-ai.

我的尝试与上面的其他解决方案一样使用expectimax，但没有比特板。Nneonneo的解决方案可以检查1000万次移动，大约深度为4，剩余6个平铺，可能移动4次（2*6*4）4。在我的情况下，这个深度需要很长时间来探索，我根据剩余的空闲平铺数调整expectimax搜索的深度：

depth = free > 7 ? 1 : (free > 4 ? 2 : 3)

板的得分通过自由瓷砖数量的平方和2D网格的点积的加权和计算，如下所示：

[[10,8,7,6.5],
 [.5,.7,1,3],
 [-.5,-1.5,-1.8,-2],
 [-3.8,-3.7,-3.5,-3]]

这迫使从左上角的瓦片以蛇形的方式向下组织瓦片。

下面或github上的代码：

变量n＝4，M=新矩阵变换（n）；var ai=｛weights:[1，1]，深度：1｝；//默认情况下，depth=1，但我们会根据空闲平铺的数量对每个预测进行调整var蛇=[[10,8,7,6.5]，[.5,.7,1,3],[-.5,-1.5,-1.8,-2],[-3.8,-3.7,-3.5,-3]]snake=snake.map（函数（a）｛return a.map（Math.exp）｝）初始化（ai）函数运行（ai）{变量p；而（（p=预测（ai））！=空）{移动（p，ai）；}//console.log（ai.grid，maxValue（ai.ggrid））ai.maxValue=最大值（ai.grid）控制台日志（ai）}函数初始化（ai）{ai.grid=[]；对于（变量i=0；i<n；i++）{ai网格[i]=[]对于（变量j=0；j<n；j++）{ai.grid[i][j]=0；}}兰特（ai网格）兰特（ai网格）ai.steps=0；}函数move（p，ai）{//0:向上，1:向右，2:向下，3:向左var newgrid=mv（p，ai.grid）；if（！equal（newgrid，ai.grid））{//console.log（stats（newgrid，ai.grid））ai.grid=新网格；尝试{兰特（ai网格）ai.步骤++；}捕获（e）{控制台日志（“无房间”，e）}}}函数预测（ai）{var free=freeCells（ai.grid）；ai.depth=自由>7？1：（自由>4？2：3）；var-root={path:[]，prob:1，grid:ai.grid，childs:[]}；var x=expandMove（根，ai）//console.log（“叶数”，x）//console.log（“叶数2”，countLeaves（根））if（！root.childres.length）返回nullvar values=root.childres.map（expectimax）；var mx=最大值；return root.childrens[mx[1]].path[0]}函数countLeaves（节点）{变量x=0；if（！node.childres.length）返回1；for（node.childs的var n）x+=叶数（n）；返回x；}函数预期值（节点）{if（！node.childres.length）{返回node.score}其他{var values=node.childres.map（expectimax）；如果（node.prob）{//我们处于最大节点return Math.max.apply（空，值）}否则｛//我们处于随机节点var平均值=0；对于（var i=0；i<values.length；i++）avg+=节点.子项[i].prob*值[i]返回平均值/（values.length/2）}}}函数expandRandom（节点，ai）{变量x=0；对于（var i=0；i<node.grid.length；i++）对于（var j=0；j<node.grid.length；j++）if（！node.grid[i][j]）{var grid2=M.copy（node.grid），grid4=M.copy（node.grid）；网格2[i][j]=2；网格4[i][j]=4；var child2=｛grid:grid2，prob:.9，path：node.path，childs:[]｝；var child4=｛grid:grid4，prob:.1，path：node.path，childs:[]｝node.childres.push（child2）node.childres.push（child4）x+=expandMove（child2，ai）x+=expandMove（child4，ai）}返回x；}函数expandMove（node，ai）｛//node＝｛grid，path，score｝var isLeaf=真，x=0；如果（节点路径长度小于ai深度）{for（变量移动[0，1，2，3]）{var grid=mv（移动，node.grid）；if（！equal（grid，node.grid））{isLeaf=false；var child=｛grid:grid，path:node.path.contat（[move]），childs:[]｝node.childres.push（child）x+=expandRandom（子级，ai）}}}if（isLeaf）node.score=dot（ai.weights，stats（node.grid））return是Leaf？1:x；}var单元格=[]var table=document.querySelector（“table”）；对于（变量i=0；i<n；i++）{var tr=document.createElement（“tr”）；单元格[i]=[]；对于（变量j=0；j<n；j++）{cells[i][j]=document.createElement（“td”）；tr.appendChild（单元格[i][j]）}table.appendChild（tr）；}函数更新UI（ai）{cells.forEach（函数（a，i）{a.forEach（函数（el，j）{el.innerHTML=ai.grid[i][j]| |“”})});}更新UI（ai）；updateHint（预测（ai））；函数runAI（）{var p=预测（ai）；如果（p！=null&&ai.running）{移动（p，ai）；更新UI（ai）；updateHint（p）；requestAnimationFrame（runAI）；}}runai.onclick=函数（）{if（！ai.running）{this.innerHTML=“停止AI”；ai.running=真；runAI（）；}其他{this.innerHTML=“运行AI”；ai.running=false；updateHint（预测（ai））；}}函数updateHint（dir）{hintvalue.innerHTML=['↑', '→', '↓', '←'][目录]| |“”；}document.addEventListener（“keydown”，函数（事件）{if（！event.target.matches（'.r*'））返回；event.prpreventDefault（）；//避免滚动if（地图中的event.which）{移动（map[event.with]，ai）console.log（stats（ai.grid））更新UI（ai）；updateHint（预测（ai））；}})变量映射={38:0，//以上39:1，//右40:2，//向下37:3，//左};init.onclick=函数（）{初始化（ai）；更新UI（ai）；updateHint（预测（ai））；}函数统计信息（网格，previousGrid）{var free=freeCells（网格）；var c=dot2（网格，蛇）；返回[c，free*free]；}函数dist2（a，b）{//2D距离的平方返回Math.pow（a[0]-b[0]，2）+Math.pow（a[1]-b[1]，2）}功能点（a，b）{变量r=0；对于（var i=0；i<a.length；i++）r+=a[i]*b[i]；返回r}函数dot2（a，b）{变量r=0；对于（var i=0；i<a.length；i++）对于（变量j=0；j<a[0].length；j++）r+=a[i][j]*b[i][j]返回r；}函数积（a）{return a.reduce（函数（v，x）{返回v*x}, 1)}函数maxValue（网格）{return Math.max.apply（null，grid.map（函数（a）{return Math.max.apply（null，a）}));}无功能单元格（网格）{返回grid.reduce（函数（v，a）{返回v+a.reduce（函数（t，x）{返回t+（x==0）}, 0)}, 0)}函数max（arr）{//返回max的[value，index]var m=[-无限，空]；对于（变量i=0；i<arr.length；i++）{如果（arr[i]>m[0]）m=[arr[i]，i]；}返回m}函数min（arr）{//返回min的[value，index]var m=[无限，空]；对于（变量i=0；i<arr.length；i++）{如果（arr[i]<m[0]）m=[arr[i]，i]；}返回m}函数maxScore（节点）{变量最小值={分数：-无限，路径：[]};for（节点的var节点）{如果（node.score>min.score）min=节点；}