另一种选择是让脚本将自己设置为进程组的领导者，并在退出时在进程组上捕获killpg。

这对我来说是可行的(多亏了评论的改进):

trap "trap - SIGTERM && kill -- -$$" SIGINT SIGTERM EXIT

kill——-$$向整个进程组发送一个SIGTERM，因此也杀死后代。 在使用set -e时，指定信号EXIT很有用(更多细节请点击这里)。

通用解决方案，也在sh中工作(工作不输出任何东西到stdout):

trap "pkill -P $$" EXIT INT

trap 'kill $(jobs -p)'退出

我只会对Johannes的答案做一些小改动，并使用jobs -pr将kill限制为正在运行的进程，并在列表中添加更多的信号:

trap 'kill $(jobs -pr)' SIGINT SIGTERM EXIT

一个可以在Linux、BSD和MacOS x下工作的不错的版本。首先尝试发送SIGTERM，如果不成功，10秒后终止进程。

KillJobs() {
    for job in $(jobs -p); do
            kill -s SIGTERM $job > /dev/null 2>&1 || (sleep 10 && kill -9 $job > /dev/null 2>&1 &)

    done
}

TrapQuit() {
    # Whatever you need to clean here
    KillJobs
}

trap TrapQuit EXIT

请注意，作业不包括子代进程。

在@tokland的回答中描述的陷阱“kill 0”SIGINT SIGTERM EXIT解决方案真的很好，但最新的Bash在使用它时崩溃了，分割错误。这是因为Bash，从v. 4.3开始，允许陷阱递归，在这种情况下，它变得无限:

shell进程接收到SIGINT或SIGTERM或EXIT; 信号被捕获，执行kill 0，将SIGTERM发送给组中的所有进程，包括shell本身; 转到第1节

这可以通过手动注销陷阱来解决:

trap 'trap - SIGTERM && kill 0' SIGINT SIGTERM EXIT

允许打印接收到的信号并避免“Terminated:”消息的更花哨的方式:

#!/usr/bin/env bash

trap_with_arg() { # from https://stackoverflow.com/a/2183063/804678
  local func="$1"; shift
  for sig in "$@"; do
    trap "$func $sig" "$sig"
  done
}

stop() {
  trap - SIGINT EXIT
  printf '\n%s\n' "received $1, killing child processes"
  kill -s SIGINT 0
}

trap_with_arg 'stop' EXIT SIGINT SIGTERM SIGHUP

{ i=0; while (( ++i )); do sleep 0.5 && echo "a: $i"; done } &
{ i=0; while (( ++i )); do sleep 0.6 && echo "b: $i"; done } &

while true; do read; done

UPD:增加了一个最小的例子;改进的停止功能，以避免去捕获不必要的信号，并从输出中隐藏“Terminated:”消息。感谢Trevor Boyd Smith的建议!