我终于找到了一个解决方案，在所有情况下都可以递归地终止所有下降，不管它们是作业还是子流程。这里的其他解决方案似乎都失败了，比如:

while ! ffmpeg ....
do
  sleep 1
done

在我的情况下，ffmpeg将在父脚本退出后继续运行。

我在这里找到了一个递归地获得所有子进程的pid的解决方案，并在陷阱处理程序中使用它:

cleanup() {
    # kill all processes whose parent is this process
    kill $(pidtree $$ | tac)
}

pidtree() (
    [ -n "$ZSH_VERSION"  ] && setopt shwordsplit
    declare -A CHILDS
    while read P PP;do
        CHILDS[$PP]+=" $P"
    done < <(ps -e -o pid= -o ppid=)
    walk() {
        echo $1
        for i in ${CHILDS[$1]};do
            walk $i
        done
    }

    for i in "$@";do
        walk $i
    done
)

trap cleanup EXIT

上面放在bash脚本开头的代码成功地杀死了所有子进程。请注意，pidtree是用$$调用的，$$是正在退出的bash脚本的PID，并且PID列表(每行一个)使用tac反转，以尝试确保父进程只在子进程之后被杀死，以避免在循环中可能出现的竞争条件，例如我给出的例子。

脚本的加载。运行一个killall(或操作系统上可用的任何命令)命令，该命令在脚本完成后立即执行。

为了安全起见，我发现最好定义一个清理函数并从trap中调用它:

cleanup() {
        local pids=$(jobs -pr)
        [ -n "$pids" ] && kill $pids
}
trap "cleanup" INT QUIT TERM EXIT [...]

或完全避免该函数:

trap '[ -n "$(jobs -pr)" ] && kill $(jobs -pr)' INT QUIT TERM EXIT [...]

为什么?因为通过简单地使用陷阱'kill $(jobs -pr)'[…]当陷阱条件发出信号时，就会有后台作业在运行。当没有工作时，会看到以下(或类似的)消息:

kill: usage: kill [-s sigspec | -n signum | -sigspec] pid | jobspec ... or kill -l [sigspec]

因为jobs -pr是空的——我在那个“陷阱”中结束了(双关语)。

通用解决方案，也在sh中工作(工作不输出任何东西到stdout):

trap "pkill -P $$" EXIT INT

只是为了多样性，我将发布https://stackoverflow.com/a/2173421/102484的变体，因为这个解决方案在我的环境中会导致消息“终止”:

trap 'test -z "$intrap" && export intrap=1 && kill -- -$$' SIGINT SIGTERM EXIT

这对我来说是可行的(多亏了评论的改进):

trap "trap - SIGTERM && kill -- -$$" SIGINT SIGTERM EXIT

kill——-$$向整个进程组发送一个SIGTERM，因此也杀死后代。 在使用set -e时，指定信号EXIT很有用(更多细节请点击这里)。