为了清理一些混乱，陷阱可以使用。它可以提供特定信号到达时执行的内容列表:

trap "echo hello" SIGINT

但如果shell退出，也可以用来执行一些东西:

trap "killall background" EXIT

它是内置的，所以帮助陷阱会给你信息(适用于bash)。如果你只想消灭后台工作，你可以做到

trap 'kill $(jobs -p)' EXIT

注意使用单个'，以防止shell立即替换$()。

我终于找到了一个解决方案，在所有情况下都可以递归地终止所有下降，不管它们是作业还是子流程。这里的其他解决方案似乎都失败了，比如:

while ! ffmpeg ....
do
  sleep 1
done

在我的情况下，ffmpeg将在父脚本退出后继续运行。

我在这里找到了一个递归地获得所有子进程的pid的解决方案，并在陷阱处理程序中使用它:

cleanup() {
    # kill all processes whose parent is this process
    kill $(pidtree $$ | tac)
}

pidtree() (
    [ -n "$ZSH_VERSION"  ] && setopt shwordsplit
    declare -A CHILDS
    while read P PP;do
        CHILDS[$PP]+=" $P"
    done < <(ps -e -o pid= -o ppid=)
    walk() {
        echo $1
        for i in ${CHILDS[$1]};do
            walk $i
        done
    }

    for i in "$@";do
        walk $i
    done
)

trap cleanup EXIT

上面放在bash脚本开头的代码成功地杀死了所有子进程。请注意，pidtree是用$$调用的，$$是正在退出的bash脚本的PID，并且PID列表(每行一个)使用tac反转，以尝试确保父进程只在子进程之后被杀死，以避免在循环中可能出现的竞争条件，例如我给出的例子。

脚本的加载。运行一个killall(或操作系统上可用的任何命令)命令，该命令在脚本完成后立即执行。

function cleanup_func {
    sleep 0.5
    echo cleanup
}

trap "exit \$exit_code" INT TERM
trap "exit_code=\$?; cleanup_func; kill 0" EXIT

# exit 1
# exit 0

类似于https://stackoverflow.com/a/22644006/10082476，但增加了退出代码

这对我来说是可行的(多亏了评论的改进):

trap "trap - SIGTERM && kill -- -$$" SIGINT SIGTERM EXIT

kill——-$$向整个进程组发送一个SIGTERM，因此也杀死后代。 在使用set -e时，指定信号EXIT很有用(更多细节请点击这里)。

trap 'kill $(jobs -p)'退出

我只会对Johannes的答案做一些小改动，并使用jobs -pr将kill限制为正在运行的进程，并在列表中添加更多的信号:

trap 'kill $(jobs -pr)' SIGINT SIGTERM EXIT