function cleanup_func {
    sleep 0.5
    echo cleanup
}

trap "exit \$exit_code" INT TERM
trap "exit_code=\$?; cleanup_func; kill 0" EXIT

# exit 1
# exit 0

类似于https://stackoverflow.com/a/22644006/10082476，但增加了退出代码

我终于找到了一个解决方案，在所有情况下都可以递归地终止所有下降，不管它们是作业还是子流程。这里的其他解决方案似乎都失败了，比如:

while ! ffmpeg ....
do
  sleep 1
done

在我的情况下，ffmpeg将在父脚本退出后继续运行。

我在这里找到了一个递归地获得所有子进程的pid的解决方案，并在陷阱处理程序中使用它:

cleanup() {
    # kill all processes whose parent is this process
    kill $(pidtree $$ | tac)
}

pidtree() (
    [ -n "$ZSH_VERSION"  ] && setopt shwordsplit
    declare -A CHILDS
    while read P PP;do
        CHILDS[$PP]+=" $P"
    done < <(ps -e -o pid= -o ppid=)
    walk() {
        echo $1
        for i in ${CHILDS[$1]};do
            walk $i
        done
    }

    for i in "$@";do
        walk $i
    done
)

trap cleanup EXIT

上面放在bash脚本开头的代码成功地杀死了所有子进程。请注意，pidtree是用$$调用的，$$是正在退出的bash脚本的PID，并且PID列表(每行一个)使用tac反转，以尝试确保父进程只在子进程之后被杀死，以避免在循环中可能出现的竞争条件，例如我给出的例子。

另一种选择是让脚本将自己设置为进程组的领导者，并在退出时在进程组上捕获killpg。

脚本的加载。运行一个killall(或操作系统上可用的任何命令)命令，该命令在脚本完成后立即执行。

在@tokland的回答中描述的陷阱“kill 0”SIGINT SIGTERM EXIT解决方案真的很好，但最新的Bash在使用它时崩溃了，分割错误。这是因为Bash，从v. 4.3开始，允许陷阱递归，在这种情况下，它变得无限:

shell进程接收到SIGINT或SIGTERM或EXIT; 信号被捕获，执行kill 0，将SIGTERM发送给组中的所有进程，包括shell本身; 转到第1节

这可以通过手动注销陷阱来解决:

trap 'trap - SIGTERM && kill 0' SIGINT SIGTERM EXIT

允许打印接收到的信号并避免“Terminated:”消息的更花哨的方式:

#!/usr/bin/env bash

trap_with_arg() { # from https://stackoverflow.com/a/2183063/804678
  local func="$1"; shift
  for sig in "$@"; do
    trap "$func $sig" "$sig"
  done
}

stop() {
  trap - SIGINT EXIT
  printf '\n%s\n' "received $1, killing child processes"
  kill -s SIGINT 0
}

trap_with_arg 'stop' EXIT SIGINT SIGTERM SIGHUP

{ i=0; while (( ++i )); do sleep 0.5 && echo "a: $i"; done } &
{ i=0; while (( ++i )); do sleep 0.6 && echo "b: $i"; done } &

while true; do read; done

UPD:增加了一个最小的例子;改进的停止功能，以避免去捕获不必要的信号，并从输出中隐藏“Terminated:”消息。感谢Trevor Boyd Smith的建议!

如果在子shell中调用Jobs -p，则不能在所有shell中工作，除非它的输出被重定向到文件而不是管道中。(我想它最初只是用于交互使用的。)

下面这些怎么样:

trap 'while kill %% 2>/dev/null; do jobs > /dev/null; done' INT TERM EXIT [...]

Debian的dash shell需要调用“jobs”，如果缺少当前作业(“%%”)，则该shell无法更新。