通用解决方案，也在sh中工作(工作不输出任何东西到stdout):

trap "pkill -P $$" EXIT INT

trap 'kill $(jobs -p)'退出

我只会对Johannes的答案做一些小改动，并使用jobs -pr将kill限制为正在运行的进程，并在列表中添加更多的信号:

trap 'kill $(jobs -pr)' SIGINT SIGTERM EXIT

脚本的加载。运行一个killall(或操作系统上可用的任何命令)命令，该命令在脚本完成后立即执行。

function cleanup_func {
    sleep 0.5
    echo cleanup
}

trap "exit \$exit_code" INT TERM
trap "exit_code=\$?; cleanup_func; kill 0" EXIT

# exit 1
# exit 0

类似于https://stackoverflow.com/a/22644006/10082476，但增加了退出代码

在@tokland的回答中描述的陷阱“kill 0”SIGINT SIGTERM EXIT解决方案真的很好，但最新的Bash在使用它时崩溃了，分割错误。这是因为Bash，从v. 4.3开始，允许陷阱递归，在这种情况下，它变得无限:

shell进程接收到SIGINT或SIGTERM或EXIT; 信号被捕获，执行kill 0，将SIGTERM发送给组中的所有进程，包括shell本身; 转到第1节

这可以通过手动注销陷阱来解决:

trap 'trap - SIGTERM && kill 0' SIGINT SIGTERM EXIT

允许打印接收到的信号并避免“Terminated:”消息的更花哨的方式:

#!/usr/bin/env bash

trap_with_arg() { # from https://stackoverflow.com/a/2183063/804678
  local func="$1"; shift
  for sig in "$@"; do
    trap "$func $sig" "$sig"
  done
}

stop() {
  trap - SIGINT EXIT
  printf '\n%s\n' "received $1, killing child processes"
  kill -s SIGINT 0
}

trap_with_arg 'stop' EXIT SIGINT SIGTERM SIGHUP

{ i=0; while (( ++i )); do sleep 0.5 && echo "a: $i"; done } &
{ i=0; while (( ++i )); do sleep 0.6 && echo "b: $i"; done } &

while true; do read; done

UPD:增加了一个最小的例子;改进的停止功能，以避免去捕获不必要的信号，并从输出中隐藏“Terminated:”消息。感谢Trevor Boyd Smith的建议!

如果在子shell中调用Jobs -p，则不能在所有shell中工作，除非它的输出被重定向到文件而不是管道中。(我想它最初只是用于交互使用的。)

下面这些怎么样:

trap 'while kill %% 2>/dev/null; do jobs > /dev/null; done' INT TERM EXIT [...]

Debian的dash shell需要调用“jobs”，如果缺少当前作业(“%%”)，则该shell无法更新。