最初我尝试了：

from operator import neg, pos
from time import strptime, mktime
from datetime import datetime, tzinfo, timedelta

class MyUTCOffsetTimezone(tzinfo):
    @staticmethod
    def with_offset(offset_no_signal, signal):  # type: (str, str) -> MyUTCOffsetTimezone
        return MyUTCOffsetTimezone((pos if signal == '+' else neg)(
            (datetime.strptime(offset_no_signal, '%H:%M') - datetime(1900, 1, 1))
          .total_seconds()))

    def __init__(self, offset, name=None):
        self.offset = timedelta(seconds=offset)
        self.name = name or self.__class__.__name__

    def utcoffset(self, dt):
        return self.offset

    def tzname(self, dt):
        return self.name

    def dst(self, dt):
        return timedelta(0)


def to_datetime_tz(dt):  # type: (str) -> datetime
    fmt = '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f'
    if dt[-6] in frozenset(('+', '-')):
        dt, sign, offset = strptime(dt[:-6], fmt), dt[-6], dt[-5:]
        return datetime.fromtimestamp(mktime(dt),
                                      tz=MyUTCOffsetTimezone.with_offset(offset, sign))
    elif dt[-1] == 'Z':
        return datetime.strptime(dt, fmt + 'Z')
    return datetime.strptime(dt, fmt)

但这在负时区不起作用。然而，我在Python 3.7.3中工作得很好：

from datetime import datetime


def to_datetime_tz(dt):  # type: (str) -> datetime
    fmt = '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f'
    if dt[-6] in frozenset(('+', '-')):
        return datetime.strptime(dt, fmt + '%z')
    elif dt[-1] == 'Z':
        return datetime.strptime(dt, fmt + 'Z')
    return datetime.strptime(dt, fmt)

一些测试注意到，输出只在微秒的精度上有所不同。我的机器精度达到6位数，但YMMV：

for dt_in, dt_out in (
        ('2019-03-11T08:00:00.000Z', '2019-03-11T08:00:00'),
        ('2019-03-11T08:00:00.000+11:00', '2019-03-11T08:00:00+11:00'),
        ('2019-03-11T08:00:00.000-11:00', '2019-03-11T08:00:00-11:00')
    ):
    isoformat = to_datetime_tz(dt_in).isoformat()
    assert isoformat == dt_out, '{} != {}'.format(isoformat, dt_out)

datetime.fromisoformat（）在Python 3.11中得到了改进，可以解析大多数ISO 8601格式

datetime.fromisoformat（）现在可以用于解析大多数ISO 8601格式，只有支持小数小时和分的格式除外。以前，此方法只支持datetime.isoformat（）发出的格式。

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.fromisoformat('2011-11-04T00:05:23Z')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23, tzinfo=datetime.timezone.utc)
>>> datetime.fromisoformat('20111104T000523')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23)
>>> datetime.fromisoformat('2011-W01-2T00:05:23.283')
datetime.datetime(2011, 1, 4, 0, 5, 23, 283000)

我是iso8601utils的作者。它可以在GitHub或PyPI上找到。下面是如何解析示例：

>>> from iso8601utils import parsers
>>> parsers.datetime('2008-09-03T20:56:35.450686Z')
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686)

我发现ciso8601是解析ISO 8601时间戳的最快方法。

它还完全支持RFC 3339，以及一个用于严格解析RFC 3339时间戳的专用函数。

示例用法：

>>> import ciso8601
>>> ciso8601.parse_datetime('2014-01-09T21')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 0)
>>> ciso8601.parse_datetime('2014-01-09T21:48:00.921000+05:30')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 48, 0, 921000, tzinfo=datetime.timezone(datetime.timedelta(seconds=19800)))
>>> ciso8601.parse_rfc3339('2014-01-09T21:48:00.921000+05:30')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 48, 0, 921000, tzinfo=datetime.timezone(datetime.timedelta(seconds=19800)))

GitHub Repo README显示了它们相对于其他答案中列出的所有其他库的加速。

我的个人项目涉及大量ISO 8601解析。很高兴能够切换通话并加快速度。：）

编辑：我后来成为了ciso8601的维护者。现在比以往任何时候都快！

你得到的确切错误是什么？它像下面这样吗？

>>> datetime.datetime.strptime("2008-08-12T12:20:30.656234Z", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z")
ValueError: time data did not match format:  data=2008-08-12T12:20:30.656234Z  fmt=%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z

如果是，您可以将输入字符串拆分为“.”，然后将微秒添加到获得的日期时间中。

试试看：

>>> def gt(dt_str):
        dt, _, us= dt_str.partition(".")
        dt= datetime.datetime.strptime(dt, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S")
        us= int(us.rstrip("Z"), 10)
        return dt + datetime.timedelta(microseconds=us)

>>> gt("2008-08-12T12:20:30.656234Z")
datetime.datetime(2008, 8, 12, 12, 20, 30, 656234)

另一种方法是为ISO-8601使用专用解析器，即使用dateutil解析器的等参函数：

from dateutil import parser

date = parser.isoparse("2008-09-03T20:56:35.450686+01:00")
print(date)

输出：

2008-09-03 20:56:35.450686+01:00

标准Python函数datetime.fromisoformat的文档中也提到了该函数：

一个功能更全面的ISO 8601解析器dateutil.parser.isose是在第三方包dateutil中提供。