从Python 3.7开始，您基本上可以使用datetime.datetime.strptime解析RFC 3339日期时间，如下所示：

from datetime import datetime

def parse_rfc3339(datetime_str: str) -> datetime:
    try:
        return datetime.strptime(datetime_str, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z")
    except ValueError:
        # Perhaps the datetime has a whole number of seconds with no decimal
        # point. In that case, this will work:
        return datetime.strptime(datetime_str, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z")

这有点尴尬，因为我们需要尝试两种不同的格式字符串，以便同时支持小数秒的日期时间（如2022-01-01T12:12:12.123Z）和没有小数秒的（如2021-01-01T12:12Z），这两种格式在RFC 3339下都是有效的。但只要我们做一点逻辑，这就行得通。

此方法需要注意的一些注意事项：

它在技术上并不完全支持RFC 3339，因为RFC 3339允许您使用空格而不是t来分隔日期和时间，尽管RFC 3339声称是ISO 8601的概要文件，但ISO 8601不允许这样做。如果您想支持RFC 3339的这种愚蠢的怪癖，可以在函数的开头添加datetime_str=datetime_str.replace（“”，“T”）。我上面的实现比严格的RFC 3339解析器应该更宽松，因为它将允许时区偏移，如+0500而不带冒号，而RFC 3339不支持。如果您不仅想解析known-to-be-RFC-339日期时间，而且还想严格验证您获得的日期时间是否为RFC 3339，请使用另一种方法或添加您自己的逻辑来验证时区偏移格式。这个函数肯定不支持所有的ISO 8601，它包括比RFC 3339更广泛的格式。（例如，2009-W01-1是有效的ISO 8601日期。）它在Python 3.6或更早版本中不起作用，因为在那些旧版本中，%z说明符只匹配+0500或-0430或+0000等时区偏移，而不是+05:00或-04:30或z等RFC 3339时区偏移。

你得到的确切错误是什么？它像下面这样吗？

>>> datetime.datetime.strptime("2008-08-12T12:20:30.656234Z", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z")
ValueError: time data did not match format:  data=2008-08-12T12:20:30.656234Z  fmt=%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z

如果是，您可以将输入字符串拆分为“.”，然后将微秒添加到获得的日期时间中。

试试看：

>>> def gt(dt_str):
        dt, _, us= dt_str.partition(".")
        dt= datetime.datetime.strptime(dt, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S")
        us= int(us.rstrip("Z"), 10)
        return dt + datetime.timedelta(microseconds=us)

>>> gt("2008-08-12T12:20:30.656234Z")
datetime.datetime(2008, 8, 12, 12, 20, 30, 656234)

我已经为ISO 8601标准编写了一个解析器，并将其放在GitHub上：https://github.com/boxed/iso8601.此实现支持规范中的所有内容，但持续时间、间隔、周期性间隔和Python datetime模块支持的日期范围之外的日期除外。

包括测试！：P

datetime.fromisoformat（）在Python 3.11中得到了改进，可以解析大多数ISO 8601格式

datetime.fromisoformat（）现在可以用于解析大多数ISO 8601格式，只有支持小数小时和分的格式除外。以前，此方法只支持datetime.isoformat（）发出的格式。

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.fromisoformat('2011-11-04T00:05:23Z')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23, tzinfo=datetime.timezone.utc)
>>> datetime.fromisoformat('20111104T000523')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23)
>>> datetime.fromisoformat('2011-W01-2T00:05:23.283')
datetime.datetime(2011, 1, 4, 0, 5, 23, 283000)

从Python 3.7开始，strptime支持UTC偏移中的冒号分隔符（源代码）。因此，您可以使用：

import datetime

def parse_date_string(date_string: str) -> datetime.datetime
    try:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
    except ValueError:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z')

编辑：

正如Martijn所指出的，如果您使用isoformat（）创建了datetime对象，那么可以简单地使用datetime.fromisoformat）。

编辑2:

正如Mark Amery所指出的，我添加了一个尝试。。除了块以说明丢失的小数秒。

这适用于Python 3.2以上版本的stdlib（假设所有时间戳都是UTC）：

from datetime import datetime, timezone, timedelta
datetime.strptime(timestamp, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ").replace(
    tzinfo=timezone(timedelta(0)))

例如

>>> datetime.utcnow().replace(tzinfo=timezone(timedelta(0)))
... datetime.datetime(2015, 3, 11, 6, 2, 47, 879129, tzinfo=datetime.timezone.utc)