从Python 3.7开始，您基本上可以使用datetime.datetime.strptime解析RFC 3339日期时间，如下所示：

from datetime import datetime

def parse_rfc3339(datetime_str: str) -> datetime:
    try:
        return datetime.strptime(datetime_str, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z")
    except ValueError:
        # Perhaps the datetime has a whole number of seconds with no decimal
        # point. In that case, this will work:
        return datetime.strptime(datetime_str, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z")

这有点尴尬，因为我们需要尝试两种不同的格式字符串，以便同时支持小数秒的日期时间（如2022-01-01T12:12:12.123Z）和没有小数秒的（如2021-01-01T12:12Z），这两种格式在RFC 3339下都是有效的。但只要我们做一点逻辑，这就行得通。

此方法需要注意的一些注意事项：

它在技术上并不完全支持RFC 3339，因为RFC 3339允许您使用空格而不是t来分隔日期和时间，尽管RFC 3339声称是ISO 8601的概要文件，但ISO 8601不允许这样做。如果您想支持RFC 3339的这种愚蠢的怪癖，可以在函数的开头添加datetime_str=datetime_str.replace（“”，“T”）。我上面的实现比严格的RFC 3339解析器应该更宽松，因为它将允许时区偏移，如+0500而不带冒号，而RFC 3339不支持。如果您不仅想解析known-to-be-RFC-339日期时间，而且还想严格验证您获得的日期时间是否为RFC 3339，请使用另一种方法或添加您自己的逻辑来验证时区偏移格式。这个函数肯定不支持所有的ISO 8601，它包括比RFC 3339更广泛的格式。（例如，2009-W01-1是有效的ISO 8601日期。）它在Python 3.6或更早版本中不起作用，因为在那些旧版本中，%z说明符只匹配+0500或-0430或+0000等时区偏移，而不是+05:00或-04:30或z等RFC 3339时区偏移。

如果不想使用dateutil，可以尝试使用以下函数：

def from_utc(utcTime,fmt="%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ"):
    """
    Convert UTC time string to time.struct_time
    """
    # change datetime.datetime to time, return time.struct_time type
    return datetime.datetime.strptime(utcTime, fmt)

测试：

from_utc("2007-03-04T21:08:12.123Z")

结果：

datetime.datetime(2007, 3, 4, 21, 8, 12, 123000)

import re
import datetime
s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"
d = datetime.datetime(*map(int, re.split(r'[^\d]', s)[:-1]))

如果解析无效的日期字符串，python dateutil将抛出异常，因此您可能需要捕获该异常。

from dateutil import parser
ds = '2012-60-31'
try:
  dt = parser.parse(ds)
except ValueError, e:
  print '"%s" is an invalid date' % ds

如果使用熊猫，我可以向熊猫推荐时间戳。在那里你可以

ts_1 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000Z')    
ts_2 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000')

Rant：令人难以置信的是，我们仍然需要担心2021的日期字符串解析等问题。

注意，在Python 2.6+和Py3K中，%f字符捕获微秒。

>>> datetime.datetime.strptime("2008-09-03T20:56:35.450686Z", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ")

请参阅此处的问题