从Python 3.7开始，strptime支持UTC偏移中的冒号分隔符（源代码）。因此，您可以使用：

import datetime

def parse_date_string(date_string: str) -> datetime.datetime
    try:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
    except ValueError:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z')

编辑：

正如Martijn所指出的，如果您使用isoformat（）创建了datetime对象，那么可以简单地使用datetime.fromisoformat）。

编辑2:

正如Mark Amery所指出的，我添加了一个尝试。。除了块以说明丢失的小数秒。

注意，在Python 2.6+和Py3K中，%f字符捕获微秒。

>>> datetime.datetime.strptime("2008-09-03T20:56:35.450686Z", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ")

请参阅此处的问题

如今，Arrow还可以作为第三方解决方案：

>>> import arrow
>>> date = arrow.get("2008-09-03T20:56:35.450686Z")
>>> date.datetime
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=tzutc())

自Python 3.7以来，datetime标准库有一个用于反转datetime.isoformat（）的函数。

classmethod datetime.fromisoformat（date_string）：以任何有效的ISO 8601格式返回与date_string对应的日期时间，但以下情况除外：时区偏移可能有小数秒。T分隔符可以由任何单个unicode字符替换。当前不支持顺序日期。不支持分数小时和分钟。示例：>>>从datetime导入datetime>>>日期时间。来自同一格式（“2011-11-04”）datetime.datetime（2011，11，4，0，0）>>>datetime.fromisoformat（'20111104'）datetime.datetime（2011，11，4，0，0）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23Z'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，tzinfo=datetime.timezone.utc）>>>日期时间。来自同一格式（'20111104T000523'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23）>>>datetime.fromisoformat（'2011-W01-2T0:05:32.283'）datetime.datetime（2011，1，4，0，5，23，283000）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04 00:05:23.283'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，283000）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04 00:05:23.283+00:00'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，283000，tzinfo=datetime.timezone.utc）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23+04:00'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，tzinfo=datetime.timezone（datetime.time增量（秒=1440）））3.7版新增。3.11版本中更改：以前，此方法只支持date.isoformat（）或datetime.isoformat（）发出的格式。

如果您还没有升级到Python 3.11，请务必阅读文档中的警告！

def parseISO8601DateTime(datetimeStr):
    import time
    from datetime import datetime, timedelta

    def log_date_string(when):
        gmt = time.gmtime(when)
        if time.daylight and gmt[8]:
            tz = time.altzone
        else:
            tz = time.timezone
        if tz > 0:
            neg = 1
        else:
            neg = 0
            tz = -tz
        h, rem = divmod(tz, 3600)
        m, rem = divmod(rem, 60)
        if neg:
            offset = '-%02d%02d' % (h, m)
        else:
            offset = '+%02d%02d' % (h, m)

        return time.strftime('%d/%b/%Y:%H:%M:%S ', gmt) + offset

    dt = datetime.strptime(datetimeStr, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ')
    timestamp = dt.timestamp()
    return dt + timedelta(hours=dt.hour-time.gmtime(timestamp).tm_hour)

注意，如果字符串不以Z结尾，我们可以使用%Z进行解析。

如果使用熊猫，我可以向熊猫推荐时间戳。在那里你可以

ts_1 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000Z')    
ts_2 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000')

Rant：令人难以置信的是，我们仍然需要担心2021的日期字符串解析等问题。