这适用于Python 3.2以上版本的stdlib（假设所有时间戳都是UTC）：

from datetime import datetime, timezone, timedelta
datetime.strptime(timestamp, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ").replace(
    tzinfo=timezone(timedelta(0)))

例如

>>> datetime.utcnow().replace(tzinfo=timezone(timedelta(0)))
... datetime.datetime(2015, 3, 11, 6, 2, 47, 879129, tzinfo=datetime.timezone.utc)

我已经为ISO 8601标准编写了一个解析器，并将其放在GitHub上：https://github.com/boxed/iso8601.此实现支持规范中的所有内容，但持续时间、间隔、周期性间隔和Python datetime模块支持的日期范围之外的日期除外。

包括测试！：P

python dateutil中的等参函数

python dateutil包具有dateutil.parser.isose，不仅可以解析RFC 3339日期时间字符串（如问题中的字符串），还可以解析其他不符合RFC 3339的ISO 8601日期和时间字符串（例如没有UTC偏移量的字符串，或仅表示日期的字符串）。

>>> import dateutil.parser
>>> dateutil.parser.isoparse('2008-09-03T20:56:35.450686Z') # RFC 3339 format
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=tzutc())
>>> dateutil.parser.isoparse('2008-09-03T20:56:35.450686') # ISO 8601 extended format
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686)
>>> dateutil.parser.isoparse('20080903T205635.450686') # ISO 8601 basic format
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686)
>>> dateutil.parser.isoparse('20080903') # ISO 8601 basic format, date only
datetime.datetime(2008, 9, 3, 0, 0)

python dateutil包还具有dateutil.parser.parse。与isose相比，它可能不那么严格，但这两个函数都非常宽容，都会尝试解释传入的字符串。如果要消除任何误读的可能性，需要使用比这两个函式更严格的函数。

与Python 3.7+内置datetime.datetime.fromisoformat的比较

dateutil.parser.isorse是一个完整的ISO-8601格式解析器，但在Python≤3.10中，fromsoformat故意不是。在Python 3.11中，fromsoformat支持有效ISO 8601中的几乎所有字符串。请参阅isoformat的文档以了解此警告。（参见此答案）。

我发现ciso8601是解析ISO 8601时间戳的最快方法。

它还完全支持RFC 3339，以及一个用于严格解析RFC 3339时间戳的专用函数。

示例用法：

>>> import ciso8601
>>> ciso8601.parse_datetime('2014-01-09T21')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 0)
>>> ciso8601.parse_datetime('2014-01-09T21:48:00.921000+05:30')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 48, 0, 921000, tzinfo=datetime.timezone(datetime.timedelta(seconds=19800)))
>>> ciso8601.parse_rfc3339('2014-01-09T21:48:00.921000+05:30')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 48, 0, 921000, tzinfo=datetime.timezone(datetime.timedelta(seconds=19800)))

GitHub Repo README显示了它们相对于其他答案中列出的所有其他库的加速。

我的个人项目涉及大量ISO 8601解析。很高兴能够切换通话并加快速度。：）

编辑：我后来成为了ciso8601的维护者。现在比以往任何时候都快！

因为ISO 8601允许出现许多可选冒号和破折号的变体，基本上是CCYY MM DDThh:MM:ss[Z|（+|-）hh:MM]。如果你想使用strptime，你需要先去掉这些变体。目标是生成utc-datetime对象。如果您只需要一个适用于UTC的Z后缀的基本案例，如2016-06-29T19:36:29.3453Z：

datetime.datetime.strptime(timestamp.translate(None, ':-'), "%Y%m%dT%H%M%S.%fZ")

如果您想处理时区偏移，如2016-06-29T19:36:29.3453-0400或2008-09-03T20:56:55.450686+05:00，请使用以下命令。这些将把所有变体转换成没有变量分隔符的东西，如20080903T205635.450686+0500，使其更一致/更容易解析。

import re
# this regex removes all colons and all 
# dashes EXCEPT for the dash indicating + or - utc offset for the timezone
conformed_timestamp = re.sub(r"[:]|([-](?!((\d{2}[:]\d{2})|(\d{4}))$))", '', timestamp)
datetime.datetime.strptime(conformed_timestamp, "%Y%m%dT%H%M%S.%f%z" )

如果您的系统不支持%z strptime指令（您看到类似ValueError的内容：“z”是格式为“%Y%m%dT%H%m%S.%f%z”的错误指令），则需要手动从z（UTC）偏移时间。注意%z在python版本＜3的系统上可能不起作用，因为它依赖于c库支持，而c库支持随系统/python构建类型（例如Jython、Cython等）而变化。

import re
import datetime

# this regex removes all colons and all 
# dashes EXCEPT for the dash indicating + or - utc offset for the timezone
conformed_timestamp = re.sub(r"[:]|([-](?!((\d{2}[:]\d{2})|(\d{4}))$))", '', timestamp)

# split on the offset to remove it. use a capture group to keep the delimiter
split_timestamp = re.split(r"[+|-]",conformed_timestamp)
main_timestamp = split_timestamp[0]
if len(split_timestamp) == 3:
    sign = split_timestamp[1]
    offset = split_timestamp[2]
else:
    sign = None
    offset = None

# generate the datetime object without the offset at UTC time
output_datetime = datetime.datetime.strptime(main_timestamp +"Z", "%Y%m%dT%H%M%S.%fZ" )
if offset:
    # create timedelta based on offset
    offset_delta = datetime.timedelta(hours=int(sign+offset[:-2]), minutes=int(sign+offset[-2:]))
    # offset datetime with timedelta
    output_datetime = output_datetime + offset_delta

datetime.fromisoformat（）在Python 3.11中得到了改进，可以解析大多数ISO 8601格式

datetime.fromisoformat（）现在可以用于解析大多数ISO 8601格式，只有支持小数小时和分的格式除外。以前，此方法只支持datetime.isoformat（）发出的格式。

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.fromisoformat('2011-11-04T00:05:23Z')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23, tzinfo=datetime.timezone.utc)
>>> datetime.fromisoformat('20111104T000523')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23)
>>> datetime.fromisoformat('2011-W01-2T00:05:23.283')
datetime.datetime(2011, 1, 4, 0, 5, 23, 283000)