def parseISO8601DateTime(datetimeStr):
    import time
    from datetime import datetime, timedelta

    def log_date_string(when):
        gmt = time.gmtime(when)
        if time.daylight and gmt[8]:
            tz = time.altzone
        else:
            tz = time.timezone
        if tz > 0:
            neg = 1
        else:
            neg = 0
            tz = -tz
        h, rem = divmod(tz, 3600)
        m, rem = divmod(rem, 60)
        if neg:
            offset = '-%02d%02d' % (h, m)
        else:
            offset = '+%02d%02d' % (h, m)

        return time.strftime('%d/%b/%Y:%H:%M:%S ', gmt) + offset

    dt = datetime.strptime(datetimeStr, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ')
    timestamp = dt.timestamp()
    return dt + timedelta(hours=dt.hour-time.gmtime(timestamp).tm_hour)

注意，如果字符串不以Z结尾，我们可以使用%Z进行解析。

Python>=3.11

fromsoformat现在直接解析Z：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s)
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

Python 3.7到3.10

一个注释中的简单选项：将“Z”替换为“+00:00”-并使用fromsoformat：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
# datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

为什么更喜欢来自同一格式？

虽然strptime的%z可以将“z”字符解析为UTC，但fromsoformat的速度要快~x40（另请参阅：更快的strptime）：

%timeit datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
388 ns ± 48.3 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

%timeit dateutil.parser.isoparse(s)
11 µs ± 1.05 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit datetime.strptime(s, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
15.8 µs ± 1.32 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit dateutil.parser.parse(s)
87.8 µs ± 8.54 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10000 loops each)

（Windows 10上的Python 3.9.12 x64）

python dateutil中的等参函数

python dateutil包具有dateutil.parser.isose，不仅可以解析RFC 3339日期时间字符串（如问题中的字符串），还可以解析其他不符合RFC 3339的ISO 8601日期和时间字符串（例如没有UTC偏移量的字符串，或仅表示日期的字符串）。

>>> import dateutil.parser
>>> dateutil.parser.isoparse('2008-09-03T20:56:35.450686Z') # RFC 3339 format
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=tzutc())
>>> dateutil.parser.isoparse('2008-09-03T20:56:35.450686') # ISO 8601 extended format
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686)
>>> dateutil.parser.isoparse('20080903T205635.450686') # ISO 8601 basic format
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686)
>>> dateutil.parser.isoparse('20080903') # ISO 8601 basic format, date only
datetime.datetime(2008, 9, 3, 0, 0)

python dateutil包还具有dateutil.parser.parse。与isose相比，它可能不那么严格，但这两个函数都非常宽容，都会尝试解释传入的字符串。如果要消除任何误读的可能性，需要使用比这两个函式更严格的函数。

与Python 3.7+内置datetime.datetime.fromisoformat的比较

dateutil.parser.isorse是一个完整的ISO-8601格式解析器，但在Python≤3.10中，fromsoformat故意不是。在Python 3.11中，fromsoformat支持有效ISO 8601中的几乎所有字符串。请参阅isoformat的文档以了解此警告。（参见此答案）。

这适用于Python 3.2以上版本的stdlib（假设所有时间戳都是UTC）：

from datetime import datetime, timezone, timedelta
datetime.strptime(timestamp, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ").replace(
    tzinfo=timezone(timedelta(0)))

例如

>>> datetime.utcnow().replace(tzinfo=timezone(timedelta(0)))
... datetime.datetime(2015, 3, 11, 6, 2, 47, 879129, tzinfo=datetime.timezone.utc)

你得到的确切错误是什么？它像下面这样吗？

>>> datetime.datetime.strptime("2008-08-12T12:20:30.656234Z", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z")
ValueError: time data did not match format:  data=2008-08-12T12:20:30.656234Z  fmt=%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z

如果是，您可以将输入字符串拆分为“.”，然后将微秒添加到获得的日期时间中。

试试看：

>>> def gt(dt_str):
        dt, _, us= dt_str.partition(".")
        dt= datetime.datetime.strptime(dt, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S")
        us= int(us.rstrip("Z"), 10)
        return dt + datetime.timedelta(microseconds=us)

>>> gt("2008-08-12T12:20:30.656234Z")
datetime.datetime(2008, 8, 12, 12, 20, 30, 656234)

如今，Arrow还可以作为第三方解决方案：

>>> import arrow
>>> date = arrow.get("2008-09-03T20:56:35.450686Z")
>>> date.datetime
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=tzutc())