尝试iso8601模块；它正是这样做的。

python.org wiki上的WorkingWithTime页面上还提到了其他几个选项。

感谢Mark Amery的出色回答，我设计了一个函数来解释所有可能的ISO日期时间格式：

class FixedOffset(tzinfo):
    """Fixed offset in minutes: `time = utc_time + utc_offset`."""
    def __init__(self, offset):
        self.__offset = timedelta(minutes=offset)
        hours, minutes = divmod(offset, 60)
        #NOTE: the last part is to remind about deprecated POSIX GMT+h timezones
        #  that have the opposite sign in the name;
        #  the corresponding numeric value is not used e.g., no minutes
        self.__name = '<%+03d%02d>%+d' % (hours, minutes, -hours)
    def utcoffset(self, dt=None):
        return self.__offset
    def tzname(self, dt=None):
        return self.__name
    def dst(self, dt=None):
        return timedelta(0)
    def __repr__(self):
        return 'FixedOffset(%d)' % (self.utcoffset().total_seconds() / 60)
    def __getinitargs__(self):
        return (self.__offset.total_seconds()/60,)

def parse_isoformat_datetime(isodatetime):
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    except ValueError:
        pass
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S')
    except ValueError:
        pass
    pat = r'(.*?[+-]\d{2}):(\d{2})'
    temp = re.sub(pat, r'\1\2', isodatetime)
    naive_date_str = temp[:-5]
    offset_str = temp[-5:]
    naive_dt = datetime.strptime(naive_date_str, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    offset = int(offset_str[-4:-2])*60 + int(offset_str[-2:])
    if offset_str[0] == "-":
        offset = -offset
    return naive_dt.replace(tzinfo=FixedOffset(offset))

如果使用熊猫，我可以向熊猫推荐时间戳。在那里你可以

ts_1 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000Z')    
ts_2 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000')

Rant：令人难以置信的是，我们仍然需要担心2021的日期字符串解析等问题。

如果解析无效的日期字符串，python dateutil将抛出异常，因此您可能需要捕获该异常。

from dateutil import parser
ds = '2012-60-31'
try:
  dt = parser.parse(ds)
except ValueError, e:
  print '"%s" is an invalid date' % ds

从Python 3.7开始，您基本上可以使用datetime.datetime.strptime解析RFC 3339日期时间，如下所示：

from datetime import datetime

def parse_rfc3339(datetime_str: str) -> datetime:
    try:
        return datetime.strptime(datetime_str, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z")
    except ValueError:
        # Perhaps the datetime has a whole number of seconds with no decimal
        # point. In that case, this will work:
        return datetime.strptime(datetime_str, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z")

这有点尴尬，因为我们需要尝试两种不同的格式字符串，以便同时支持小数秒的日期时间（如2022-01-01T12:12:12.123Z）和没有小数秒的（如2021-01-01T12:12Z），这两种格式在RFC 3339下都是有效的。但只要我们做一点逻辑，这就行得通。

此方法需要注意的一些注意事项：

它在技术上并不完全支持RFC 3339，因为RFC 3339允许您使用空格而不是t来分隔日期和时间，尽管RFC 3339声称是ISO 8601的概要文件，但ISO 8601不允许这样做。如果您想支持RFC 3339的这种愚蠢的怪癖，可以在函数的开头添加datetime_str=datetime_str.replace（“”，“T”）。我上面的实现比严格的RFC 3339解析器应该更宽松，因为它将允许时区偏移，如+0500而不带冒号，而RFC 3339不支持。如果您不仅想解析known-to-be-RFC-339日期时间，而且还想严格验证您获得的日期时间是否为RFC 3339，请使用另一种方法或添加您自己的逻辑来验证时区偏移格式。这个函数肯定不支持所有的ISO 8601，它包括比RFC 3339更广泛的格式。（例如，2009-W01-1是有效的ISO 8601日期。）它在Python 3.6或更早版本中不起作用，因为在那些旧版本中，%z说明符只匹配+0500或-0430或+0000等时区偏移，而不是+05:00或-04:30或z等RFC 3339时区偏移。

我发现ciso8601是解析ISO 8601时间戳的最快方法。

它还完全支持RFC 3339，以及一个用于严格解析RFC 3339时间戳的专用函数。

示例用法：

>>> import ciso8601
>>> ciso8601.parse_datetime('2014-01-09T21')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 0)
>>> ciso8601.parse_datetime('2014-01-09T21:48:00.921000+05:30')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 48, 0, 921000, tzinfo=datetime.timezone(datetime.timedelta(seconds=19800)))
>>> ciso8601.parse_rfc3339('2014-01-09T21:48:00.921000+05:30')
datetime.datetime(2014, 1, 9, 21, 48, 0, 921000, tzinfo=datetime.timezone(datetime.timedelta(seconds=19800)))

GitHub Repo README显示了它们相对于其他答案中列出的所有其他库的加速。

我的个人项目涉及大量ISO 8601解析。很高兴能够切换通话并加快速度。：）

编辑：我后来成为了ciso8601的维护者。现在比以往任何时候都快！