如今，Arrow还可以作为第三方解决方案：

>>> import arrow
>>> date = arrow.get("2008-09-03T20:56:35.450686Z")
>>> date.datetime
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=tzutc())

感谢Mark Amery的出色回答，我设计了一个函数来解释所有可能的ISO日期时间格式：

class FixedOffset(tzinfo):
    """Fixed offset in minutes: `time = utc_time + utc_offset`."""
    def __init__(self, offset):
        self.__offset = timedelta(minutes=offset)
        hours, minutes = divmod(offset, 60)
        #NOTE: the last part is to remind about deprecated POSIX GMT+h timezones
        #  that have the opposite sign in the name;
        #  the corresponding numeric value is not used e.g., no minutes
        self.__name = '<%+03d%02d>%+d' % (hours, minutes, -hours)
    def utcoffset(self, dt=None):
        return self.__offset
    def tzname(self, dt=None):
        return self.__name
    def dst(self, dt=None):
        return timedelta(0)
    def __repr__(self):
        return 'FixedOffset(%d)' % (self.utcoffset().total_seconds() / 60)
    def __getinitargs__(self):
        return (self.__offset.total_seconds()/60,)

def parse_isoformat_datetime(isodatetime):
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    except ValueError:
        pass
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S')
    except ValueError:
        pass
    pat = r'(.*?[+-]\d{2}):(\d{2})'
    temp = re.sub(pat, r'\1\2', isodatetime)
    naive_date_str = temp[:-5]
    offset_str = temp[-5:]
    naive_dt = datetime.strptime(naive_date_str, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    offset = int(offset_str[-4:-2])*60 + int(offset_str[-2:])
    if offset_str[0] == "-":
        offset = -offset
    return naive_dt.replace(tzinfo=FixedOffset(offset))

尝试iso8601模块；它正是这样做的。

python.org wiki上的WorkingWithTime页面上还提到了其他几个选项。

如果您使用的是Django，它提供了日期解析模块，它接受一系列类似于ISO格式的格式，包括时区。

如果您没有使用Django，并且不想使用这里提到的其他库之一，那么您可能会将Django的dateparse源代码调整为适合您的项目。

这适用于Python 3.2以上版本的stdlib（假设所有时间戳都是UTC）：

from datetime import datetime, timezone, timedelta
datetime.strptime(timestamp, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ").replace(
    tzinfo=timezone(timedelta(0)))

例如

>>> datetime.utcnow().replace(tzinfo=timezone(timedelta(0)))
... datetime.datetime(2015, 3, 11, 6, 2, 47, 879129, tzinfo=datetime.timezone.utc)

Python>=3.11

fromsoformat现在直接解析Z：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s)
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

Python 3.7到3.10

一个注释中的简单选项：将“Z”替换为“+00:00”-并使用fromsoformat：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
# datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

为什么更喜欢来自同一格式？

虽然strptime的%z可以将“z”字符解析为UTC，但fromsoformat的速度要快~x40（另请参阅：更快的strptime）：

%timeit datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
388 ns ± 48.3 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

%timeit dateutil.parser.isoparse(s)
11 µs ± 1.05 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit datetime.strptime(s, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
15.8 µs ± 1.32 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit dateutil.parser.parse(s)
87.8 µs ± 8.54 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10000 loops each)

（Windows 10上的Python 3.9.12 x64）