如今，Arrow还可以作为第三方解决方案：

>>> import arrow
>>> date = arrow.get("2008-09-03T20:56:35.450686Z")
>>> date.datetime
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=tzutc())

如果使用熊猫，我可以向熊猫推荐时间戳。在那里你可以

ts_1 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000Z')    
ts_2 = pd.Timestamp('2020-02-18T04:27:58.000')

Rant：令人难以置信的是，我们仍然需要担心2021的日期字符串解析等问题。

你得到的确切错误是什么？它像下面这样吗？

>>> datetime.datetime.strptime("2008-08-12T12:20:30.656234Z", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z")
ValueError: time data did not match format:  data=2008-08-12T12:20:30.656234Z  fmt=%Y-%m-%dT%H:%M:%S.Z

如果是，您可以将输入字符串拆分为“.”，然后将微秒添加到获得的日期时间中。

试试看：

>>> def gt(dt_str):
        dt, _, us= dt_str.partition(".")
        dt= datetime.datetime.strptime(dt, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S")
        us= int(us.rstrip("Z"), 10)
        return dt + datetime.timedelta(microseconds=us)

>>> gt("2008-08-12T12:20:30.656234Z")
datetime.datetime(2008, 8, 12, 12, 20, 30, 656234)

另一种方法是为ISO-8601使用专用解析器，即使用dateutil解析器的等参函数：

from dateutil import parser

date = parser.isoparse("2008-09-03T20:56:35.450686+01:00")
print(date)

输出：

2008-09-03 20:56:35.450686+01:00

标准Python函数datetime.fromisoformat的文档中也提到了该函数：

一个功能更全面的ISO 8601解析器dateutil.parser.isose是在第三方包dateutil中提供。

感谢Mark Amery的出色回答，我设计了一个函数来解释所有可能的ISO日期时间格式：

class FixedOffset(tzinfo):
    """Fixed offset in minutes: `time = utc_time + utc_offset`."""
    def __init__(self, offset):
        self.__offset = timedelta(minutes=offset)
        hours, minutes = divmod(offset, 60)
        #NOTE: the last part is to remind about deprecated POSIX GMT+h timezones
        #  that have the opposite sign in the name;
        #  the corresponding numeric value is not used e.g., no minutes
        self.__name = '<%+03d%02d>%+d' % (hours, minutes, -hours)
    def utcoffset(self, dt=None):
        return self.__offset
    def tzname(self, dt=None):
        return self.__name
    def dst(self, dt=None):
        return timedelta(0)
    def __repr__(self):
        return 'FixedOffset(%d)' % (self.utcoffset().total_seconds() / 60)
    def __getinitargs__(self):
        return (self.__offset.total_seconds()/60,)

def parse_isoformat_datetime(isodatetime):
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    except ValueError:
        pass
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S')
    except ValueError:
        pass
    pat = r'(.*?[+-]\d{2}):(\d{2})'
    temp = re.sub(pat, r'\1\2', isodatetime)
    naive_date_str = temp[:-5]
    offset_str = temp[-5:]
    naive_dt = datetime.strptime(naive_date_str, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    offset = int(offset_str[-4:-2])*60 + int(offset_str[-2:])
    if offset_str[0] == "-":
        offset = -offset
    return naive_dt.replace(tzinfo=FixedOffset(offset))

在所有受支持的Python版本中，将类似ISO 8601的日期字符串转换为UNIX时间戳或datetime.datetime对象而无需安装第三方模块的一种简单方法是使用SQLite的日期解析器。

#!/usr/bin/env python
from __future__ import with_statement, division, print_function
import sqlite3
import datetime

testtimes = [
    "2016-08-25T16:01:26.123456Z",
    "2016-08-25T16:01:29",
]
db = sqlite3.connect(":memory:")
c = db.cursor()
for timestring in testtimes:
    c.execute("SELECT strftime('%s', ?)", (timestring,))
    converted = c.fetchone()[0]
    print("%s is %s after epoch" % (timestring, converted))
    dt = datetime.datetime.fromtimestamp(int(converted))
    print("datetime is %s" % dt)

输出：

2016-08-25T16:01:26.123456Z is 1472140886 after epoch
datetime is 2016-08-25 12:01:26
2016-08-25T16:01:29 is 1472140889 after epoch
datetime is 2016-08-25 12:01:29