2020年更新

我倾向于检查类型（即，可以重新定义未定义的）的原因之一与ECMAScript 5的大量采用无关。另一个，你可以使用typeof来检查未声明变量的类型，总是小众的。因此，我现在建议在大多数情况下使用直接比较：

myVariable === undefined

2010年的原始答案

我喜欢使用typeof。当变量从未声明时，它将起作用，这与使用if.与==或==运算符或类型强制进行的任何比较不同（undefined，与null不同，也可能在ECMAScript 3环境中重新定义，这使得它不可靠，尽管现在几乎所有常见环境都符合ECMAScript5或更高版本）。

if (typeof someUndeclaredVariable == "undefined") {
    // Works
}

if (someUndeclaredVariable === undefined) { 
    // Throws an error
}

如果您有兴趣了解变量是否已声明，而不管其值如何，那么使用in运算符是最安全的方法。考虑以下示例：

// global scope
var theFu; // theFu has been declared, but its value is undefined
typeof theFu; // "undefined"

但在某些情况下，这可能不是预期的结果，因为变量或属性已声明，但尚未初始化。使用in运算符进行更稳健的检查。

"theFu" in window; // true
"theFoo" in window; // false

如果您想知道变量是否尚未声明或值未定义，请使用typeof运算符，它保证返回字符串：

if (typeof myVar !== 'undefined')

与undefined的直接比较很麻烦，因为undefineed可以被覆盖。

window.undefined = "foo";
"foo" == undefined // true

正如@CMS所指出的，这已经在ECMAScript第5版中修补，undefined是不可写的。

if（window.myVar）也将包含这些虚假值，因此它不是很健壮：

false
0
""
NaN
null
undefined

感谢@CMS指出您的第三种情况-if（myVariable）在两种情况下也会抛出错误。第一种情况是尚未定义引发ReferenceError的变量。

// abc was never declared.
if (abc) {
    // ReferenceError: abc is not defined
} 

另一种情况是定义了变量，但有一个getter函数，在调用时抛出错误。例如

// or it's a property that can throw an error
Object.defineProperty(window, "myVariable", { 
    get: function() { throw new Error("W00t?"); }, 
    set: undefined 
});
if (myVariable) {
    // Error: W00t?
}

就我个人而言，我总是使用以下方法：

var x;
if( x === undefined) {
    //Do something here
}
else {
   //Do something else here
}

window.undefined属性在所有现代浏览器（JavaScript 1.8.5或更高版本）中都是不可写的。Mozilla文档中：https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/undefined，我看到了这一点：使用typeof（）的一个原因是，如果尚未定义变量，它不会抛出错误。

我更喜欢使用

x === undefined 

因为如果x之前没有声明过，它会失败并在我面前爆炸，而不是默默地通过/失败。这提醒我x未声明。我认为JavaScript中使用的所有变量都应该声明。

if (typeof foo == 'undefined') {
 // Do something
};

注意，在这种情况下不需要严格比较（！==），因为typeof将始终返回字符串。

与@Thomas Eding的回答相反：

如果我忘记在代码中声明myVar，那么我将得到myVar未定义。

让我们举一个真实的例子：

我有一个变量名，但我不确定它是否在某处声明。

那么@Anurak的回答会有所帮助：

var myVariableToCheck = 'myVar';
if (window[myVariableToCheck] === undefined)
    console.log("Not declared or declared, but undefined.");

// Or you can check it directly 
if (window['myVar'] === undefined) 
    console.log("Not declared or declared, but undefined.");

// x has not been defined before
if (typeof x === 'undefined') { // Evaluates to true without errors.
   // These statements execute.
}

if (x === undefined) { // Throws a ReferenceError

}