if (typeof foo == 'undefined') {
 // Do something
};

注意，在这种情况下不需要严格比较（！==），因为typeof将始终返回字符串。

与@Thomas Eding的回答相反：

如果我忘记在代码中声明myVar，那么我将得到myVar未定义。

让我们举一个真实的例子：

我有一个变量名，但我不确定它是否在某处声明。

那么@Anurak的回答会有所帮助：

var myVariableToCheck = 'myVar';
if (window[myVariableToCheck] === undefined)
    console.log("Not declared or declared, but undefined.");

// Or you can check it directly 
if (window['myVar'] === undefined) 
    console.log("Not declared or declared, but undefined.");

我知道检查undefined最可靠的方法是使用void 0。

这与较新和较旧的浏览器都兼容，并且不能像window那样被覆盖。在某些情况下，未定义的浏览器可以被覆盖。

if( myVar === void 0){
    //yup it's undefined
}

    var x;
    if (x === undefined) {
        alert ("I am declared, but not defined.")
    };
    if (typeof y === "undefined") {
        alert ("I am not even declared.")
    };

    /* One more thing to understand: typeof ==='undefined' also checks 
       for if a variable is declared, but no value is assigned. In other 
       words, the variable is declared, but not defined. */

    // Will repeat above logic of x for typeof === 'undefined'
    if (x === undefined) {
        alert ("I am declared, but not defined.")
    };
    /* So typeof === 'undefined' works for both, but x === undefined 
       only works for a variable which is at least declared. */

    /* Say if I try using typeof === undefined (not in quotes) for 
       a variable which is not even declared, we will get run a 
       time error. */

    if (z === undefined) {
        alert ("I am neither declared nor defined.")
    };
    // I got this error for z ReferenceError: z is not defined 

2020年更新

我倾向于检查类型（即，可以重新定义未定义的）的原因之一与ECMAScript 5的大量采用无关。另一个，你可以使用typeof来检查未声明变量的类型，总是小众的。因此，我现在建议在大多数情况下使用直接比较：

myVariable === undefined

2010年的原始答案

我喜欢使用typeof。当变量从未声明时，它将起作用，这与使用if.与==或==运算符或类型强制进行的任何比较不同（undefined，与null不同，也可能在ECMAScript 3环境中重新定义，这使得它不可靠，尽管现在几乎所有常见环境都符合ECMAScript5或更高版本）。

if (typeof someUndeclaredVariable == "undefined") {
    // Works
}

if (someUndeclaredVariable === undefined) { 
    // Throws an error
}

if (typeof foo == 'undefined') {
 // Do something
};

注意，在这种情况下不需要严格比较（！==），因为typeof将始终返回字符串。