说明各种答案结果的一些场景：http://jsfiddle.net/drzaus/UVjM4/

（请注意，在测试中使用var会在作用域包装器中产生差异）

参考代码：

(function(undefined) {
    var definedButNotInitialized;
    definedAndInitialized = 3;
    someObject = {
        firstProp: "1"
        , secondProp: false
        // , undefinedProp not defined
    }
    // var notDefined;

    var tests = [
        'definedButNotInitialized in window',
        'definedAndInitialized in window',
        'someObject.firstProp in window',
        'someObject.secondProp in window',
        'someObject.undefinedProp in window',
        'notDefined in window',

        '"definedButNotInitialized" in window',
        '"definedAndInitialized" in window',
        '"someObject.firstProp" in window',
        '"someObject.secondProp" in window',
        '"someObject.undefinedProp" in window',
        '"notDefined" in window',

        'typeof definedButNotInitialized == "undefined"',
        'typeof definedButNotInitialized === typeof undefined',
        'definedButNotInitialized === undefined',
        '! definedButNotInitialized',
        '!! definedButNotInitialized',

        'typeof definedAndInitialized == "undefined"',
        'typeof definedAndInitialized === typeof undefined',
        'definedAndInitialized === undefined',
        '! definedAndInitialized',
        '!! definedAndInitialized',

        'typeof someObject.firstProp == "undefined"',
        'typeof someObject.firstProp === typeof undefined',
        'someObject.firstProp === undefined',
        '! someObject.firstProp',
        '!! someObject.firstProp',

        'typeof someObject.secondProp == "undefined"',
        'typeof someObject.secondProp === typeof undefined',
        'someObject.secondProp === undefined',
        '! someObject.secondProp',
        '!! someObject.secondProp',

        'typeof someObject.undefinedProp == "undefined"',
        'typeof someObject.undefinedProp === typeof undefined',
        'someObject.undefinedProp === undefined',
        '! someObject.undefinedProp',
        '!! someObject.undefinedProp',

        'typeof notDefined == "undefined"',
        'typeof notDefined === typeof undefined',
        'notDefined === undefined',
        '! notDefined',
        '!! notDefined'
    ];

    var output = document.getElementById('results');
    var result = '';
    for(var t in tests) {
        if( !tests.hasOwnProperty(t) ) continue; // bleh

        try {
            result = eval(tests[t]);
        } catch(ex) {
            result = 'Exception--' + ex;
        }
        console.log(tests[t], result);
        output.innerHTML += "\n" + tests[t] + ": " + result;
    }
})();

结果：

definedButNotInitialized in window: true
definedAndInitialized in window: false
someObject.firstProp in window: false
someObject.secondProp in window: false
someObject.undefinedProp in window: true
notDefined in window: Exception--ReferenceError: notDefined is not defined
"definedButNotInitialized" in window: false
"definedAndInitialized" in window: true
"someObject.firstProp" in window: false
"someObject.secondProp" in window: false
"someObject.undefinedProp" in window: false
"notDefined" in window: false
typeof definedButNotInitialized == "undefined": true
typeof definedButNotInitialized === typeof undefined: true
definedButNotInitialized === undefined: true
! definedButNotInitialized: true
!! definedButNotInitialized: false
typeof definedAndInitialized == "undefined": false
typeof definedAndInitialized === typeof undefined: false
definedAndInitialized === undefined: false
! definedAndInitialized: false
!! definedAndInitialized: true
typeof someObject.firstProp == "undefined": false
typeof someObject.firstProp === typeof undefined: false
someObject.firstProp === undefined: false
! someObject.firstProp: false
!! someObject.firstProp: true
typeof someObject.secondProp == "undefined": false
typeof someObject.secondProp === typeof undefined: false
someObject.secondProp === undefined: false
! someObject.secondProp: true
!! someObject.secondProp: false
typeof someObject.undefinedProp == "undefined": true
typeof someObject.undefinedProp === typeof undefined: true
someObject.undefinedProp === undefined: true
! someObject.undefinedProp: true
!! someObject.undefinedProp: false
typeof notDefined == "undefined": true
typeof notDefined === typeof undefined: true
notDefined === undefined: Exception--ReferenceError: notDefined is not defined
! notDefined: Exception--ReferenceError: notDefined is not defined
!! notDefined: Exception--ReferenceError: notDefined is not defined

我知道检查undefined最可靠的方法是使用void 0。

这与较新和较旧的浏览器都兼容，并且不能像window那样被覆盖。在某些情况下，未定义的浏览器可以被覆盖。

if( myVar === void 0){
    //yup it's undefined
}

2020年更新

我倾向于检查类型（即，可以重新定义未定义的）的原因之一与ECMAScript 5的大量采用无关。另一个，你可以使用typeof来检查未声明变量的类型，总是小众的。因此，我现在建议在大多数情况下使用直接比较：

myVariable === undefined

2010年的原始答案

我喜欢使用typeof。当变量从未声明时，它将起作用，这与使用if.与==或==运算符或类型强制进行的任何比较不同（undefined，与null不同，也可能在ECMAScript 3环境中重新定义，这使得它不可靠，尽管现在几乎所有常见环境都符合ECMAScript5或更高版本）。

if (typeof someUndeclaredVariable == "undefined") {
    // Works
}

if (someUndeclaredVariable === undefined) { 
    // Throws an error
}

如果您有兴趣了解变量是否已声明，而不管其值如何，那么使用in运算符是最安全的方法。考虑以下示例：

// global scope
var theFu; // theFu has been declared, but its value is undefined
typeof theFu; // "undefined"

但在某些情况下，这可能不是预期的结果，因为变量或属性已声明，但尚未初始化。使用in运算符进行更稳健的检查。

"theFu" in window; // true
"theFoo" in window; // false

如果您想知道变量是否尚未声明或值未定义，请使用typeof运算符，它保证返回字符串：

if (typeof myVar !== 'undefined')

与undefined的直接比较很麻烦，因为undefineed可以被覆盖。

window.undefined = "foo";
"foo" == undefined // true

正如@CMS所指出的，这已经在ECMAScript第5版中修补，undefined是不可写的。

if（window.myVar）也将包含这些虚假值，因此它不是很健壮：

false
0
""
NaN
null
undefined

感谢@CMS指出您的第三种情况-if（myVariable）在两种情况下也会抛出错误。第一种情况是尚未定义引发ReferenceError的变量。

// abc was never declared.
if (abc) {
    // ReferenceError: abc is not defined
} 

另一种情况是定义了变量，但有一个getter函数，在调用时抛出错误。例如

// or it's a property that can throw an error
Object.defineProperty(window, "myVariable", { 
    get: function() { throw new Error("W00t?"); }, 
    set: undefined 
});
if (myVariable) {
    // Error: W00t?
}

就我个人而言，我总是使用以下方法：

var x;
if( x === undefined) {
    //Do something here
}
else {
   //Do something else here
}

window.undefined属性在所有现代浏览器（JavaScript 1.8.5或更高版本）中都是不可写的。Mozilla文档中：https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/undefined，我看到了这一点：使用typeof（）的一个原因是，如果尚未定义变量，它不会抛出错误。

我更喜欢使用

x === undefined 

因为如果x之前没有声明过，它会失败并在我面前爆炸，而不是默默地通过/失败。这提醒我x未声明。我认为JavaScript中使用的所有变量都应该声明。

// x has not been defined before
if (typeof x === 'undefined') { // Evaluates to true without errors.
   // These statements execute.
}

if (x === undefined) { // Throws a ReferenceError

}