首先遵循以下步骤:

以用户A登录A，生成一对认证密钥。不要输入密码:

a@A:~> ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/a/.ssh/id_rsa): 
Created directory '/home/a/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved in /home/a/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/a/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
3e:4f:05:79:3a:9f:96:7c:3b:ad:e9:58:37:bc:37:e4 a@A

现在使用ssh创建一个目录~/。(目录可能已经存在，这没有问题):

a@A:~> ssh b@B mkdir -p .ssh
b@B's password: 

最后将a的新公钥追加到b@B:。Ssh /authorized_keys最后一次输入b的密码:

a@A:~> cat .ssh/id_rsa.pub | ssh b@B 'cat >> .ssh/authorized_keys'
b@B's password: 

从现在开始，你可以以B的身份从A以A的身份登录到B，无需密码:

a@A:~> ssh b@B

这样就可以不用输入密码了

ssh b@B "cd /some/目录;program-to-execute &”

如果你不能/不能保持连接打开，你可以使用屏幕，如果你有权限安装它。

user@localhost $ screen -t remote-command
user@localhost $ ssh user@target # now inside of a screen session
user@remotehost $ cd /some/directory; program-to-execute &

分离屏幕会话:ctrl-a d

列出屏幕会话:

screen -ls

重新连接一个会话:

screen -d -r remote-command

注意，screen还可以在每个会话中创建多个shell。使用tmux也可以达到类似的效果。

user@localhost $ tmux
user@localhost $ ssh user@target # now inside of a tmux session
user@remotehost $ cd /some/directory; program-to-execute &

卸载tmux会话:ctrl-b d

列出屏幕会话:

tmux list-sessions

重新连接一个会话:

tmux attach <session number>

默认的tmux控制键'ctrl-b'使用起来有些困难，但有几个tmux配置的示例，您可以尝试。

如果使用zsh，则使用程序执行&!是zsh特定于后台和否认进程的快捷方式，这样退出shell将使其继续运行。

对我来说，使用tmux new -d <shell cmd>语法进行远程tmux会话似乎非常方便:

ssh someone@elsewhere 'tmux new -d sleep 600'

这将在其他主机上启动新会话，本地机器上的ssh命令将几乎立即返回shell。然后您可以通过ssh连接到远程主机，并将tmux附加到该会话。注意，没有本地tmux运行，只有远程运行!

另外，如果你想让你的会话在任务完成后继续，只需在命令后添加一个shell启动器，但不要忘记用引号括起来:

ssh someone@elsewhere 'tmux new -d "~/myscript.sh; bash"'

我认为你必须把这些答案结合起来才能得到你想要的。如果将nohup与分号结合使用，并将整个内容用引号括起来，那么您将得到:

ssh user@target "cd /some/directory; nohup myprogram > foo.out 2> foo.err < /dev/null"

这似乎对我有用。使用nohup，您不需要将&附加到要运行的命令。此外，如果您不需要读取命令的任何输出，则可以使用

ssh user@target "cd /some/directory; nohup myprogram > /dev/null 2>&1"

将所有输出重定向到/dev/null

实际上，每当我需要在远程机器上运行复杂的命令时，我喜欢将命令放在目标机器上的脚本中，然后使用ssh运行该脚本。

例如:

# simple_script.sh (located on remote server)

#!/bin/bash

cat /var/log/messages | grep <some value> | awk -F " " '{print $8}'

然后我在源机器上运行这个命令:

ssh user@ip "/path/to/simple_script.sh"