混合StringBuilder和Enumerable.Aggregate()作为字符串的扩展方法:

using System;
using System.Linq;
using System.Text;

public static class StringExtension
{
    public static string CondenseSpaces(this string s)
    {
        return s.Aggregate(new StringBuilder(), (acc, c) =>
        {
            if (c != ' ' || acc.Length == 0 || acc[acc.Length - 1] != ' ')
                acc.Append(c);
            return acc;
        }).ToString();
    }

    public static void Main()
    {
        const string input = "     (five leading spaces)     (five internal spaces)     (five trailing spaces)     ";
        
        Console.WriteLine(" Input: \"{0}\"", input);
        Console.WriteLine("Output: \"{0}\"", StringExtension.CondenseSpaces(input));
    }
}

执行这个程序产生以下输出:

 Input: "     (five leading spaces)     (five internal spaces)     (five trailing spaces)     "
Output: " (five leading spaces) (five internal spaces) (five trailing spaces) "

不使用正则表达式:

while (myString.IndexOf("  ", StringComparison.CurrentCulture) != -1)
{
    myString = myString.Replace("  ", " ");
}

可以在短弦上使用，但在有很多空格的长弦上表现不佳。

我刚刚写了一个我喜欢的新Join，所以我想我应该重新回答，用它:

public static string Join<T>(this IEnumerable<T> source, string separator)
{
    return string.Join(separator, source.Select(e => e.ToString()).ToArray());
}

关于它的一个很酷的事情是，它通过在元素上调用ToString()来处理不是字符串的集合。用法还是一样的:

//...

string s = "     1  2    4 5".Split (
    " ".ToCharArray(), 
    StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries
    ).Join (" ");

其实比这简单得多:

while(str.Contains("  ")) str = str.Replace("  ", " ");

以下是对Nolonar原始答案的轻微修改。

检查字符是否只是一个空格，而是任何空白，使用这个:

它将用一个空格替换任何多个空白字符。

public static string FilterWhiteSpaces(string input)
{
    if (input == null)
        return string.Empty;

    var stringBuilder = new StringBuilder(input.Length);
    for (int i = 0; i < input.Length; i++)
    {
        char c = input[i];
        if (i == 0 || !char.IsWhiteSpace(c) || (char.IsWhiteSpace(c) && 
            !char.IsWhiteSpace(strValue[i - 1])))
            stringBuilder.Append(c);
    }
    return stringBuilder.ToString();
}

没有Regex，没有Linq…删除开头和结尾空格，并将任何嵌入的多个空格段减少为一个空格

string myString = "   0 1 2  3   4               5  ";
myString = string.Join(" ", myString.Split(new char[] { ' ' }, 
StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries));

结果:“0 1 2 3 4 5”