这是我能找到的关于它是如何工作的最好的资料。

http://gameai.com/wiki/index.php?title=Pac-Man#Respawn 当幽灵被杀死时，它们脱离实体的眼睛会回到最初的位置。这可以通过将幽灵的目标贴图设置到该位置来实现。导航使用相同的规则。

这是有道理的。也许不是世界上最有效的方法但这是一种很好的方法不用担心另一种状态或者沿着这些线你只需要改变目标。

附注:我没有意识到那些吃豆人程序员有多棒，他们基本上是在非常小的空间和非常有限的内存中创建了一个完整的消息系统……太神奇了。

我用这种方法解决了一般关卡的这个问题:在关卡开始前，我从怪物洞中进行某种“洪水填充”;迷宫中除了墙之外的每一块瓦都有一个数字，表示它离洞有多远。所以当眼睛盯着一个距离为68的瓦片时，他们会看哪个相邻的瓦片距离为67;那就这么办吧。

Dtb23的建议是在每个角落随机选择一个方向，最终你会发现怪物洞听起来非常低效。

然而，你可以利用它低效的“回家”算法，通过在游戏难度中引入更多变化来让游戏变得更有趣。你可以通过应用上面的方法，比如你的路径点或洪水填充来做到这一点，但这样做是非确定性的。所以在每个角落，你都可以生成一个随机数来决定是走最优路线，还是随机方向。

随着玩家不断推进关卡，你将减少玩家选择随机方向的可能性。这将在关卡速度，幽灵速度，吃药丸暂停等之外为整体难度关卡添加另一个杠杆。你有更多的时间放松，而鬼魂只是无害的眼睛，但随着你的进步，时间会越来越短。

我的方法有点内存密集型(从《吃豆人》时代的角度来看)，但你只需要计算一次，它适用于任何关卡设计(包括跳跃)。

一次标记节点

当你第一次加载一个关卡时，将所有怪物巢穴节点标记为0(代表与巢穴的距离)。继续向外标记已连接的节点1，连接到它们的节点2，依此类推，直到所有节点都被标记。(注意:如果巢穴有多个入口，这也是有效的)

我假设您已经有了表示每个节点和到它们的邻居的连接的对象。伪代码可能看起来像这样:

public void fillMap(List<Node> nodes) { // call passing lairNodes
    int i = 0;

    while(nodes.count > 0) {
        // Label with distance from lair
        nodes.labelAll(i++);

        // Find connected unlabelled nodes
        nodes = nodes
            .flatMap(n -> n.neighbours)
            .filter(!n.isDistanceAssigned());
    }
}

眼睛移动到距离标签最小的邻居

一旦所有节点都标记好了，路由眼睛就变得很简单了……只需要选择距离标签最小的相邻节点(注意:如果多个节点的距离相等，那么选择哪个节点并不重要)。伪代码:

public Node moveEyes(final Node current) {
    return current.neighbours.min((n1, n2) -> n1.distance - n2.distance);
}

全标记示例

我建议幽灵存储他从洞到吃豆人的路径。所以一旦鬼魂死了，他就可以沿着这条存储路径向相反的方向移动。

你应该看看寻径算法，比如Dijsktra算法或a *算法。这就是你的问题所在:图/路径问题。