在最初的《吃豆人》中，幽灵会通过“气味”在地图上留下痕迹，鬼魂会随机四处游荡，直到它们找到气味，然后它们会沿着气味路径直接找到玩家。吃豆人每移动一次，“气味值”就会减少1。

现在，一个扭转整个过程的简单方法是建立一个“幽灵气味金字塔”，它的最高点在地图的中心，然后鬼魂就会朝着气味的方向移动。

我用这种方法解决了一般关卡的这个问题:在关卡开始前，我从怪物洞中进行某种“洪水填充”;迷宫中除了墙之外的每一块瓦都有一个数字，表示它离洞有多远。所以当眼睛盯着一个距离为68的瓦片时，他们会看哪个相邻的瓦片距离为67;那就这么办吧。

下面是ammoQ的洪水填充想法的模拟和伪代码。

queue q
enqueue q, ghost_origin
set visited

while q has squares
   p <= dequeue q
   for each square s adjacent to p
      if ( s not in visited ) then
         add s to visited
         s.returndirection <= direction from s to p
         enqueue q, s
      end if
   next
 next

它的思想是宽度优先搜索，所以每次你遇到一个新的相邻正方形s，最好的路径是经过p。我相信是O(N)。

对于更传统的寻路算法的替代方案，您可以看看(名称很合适!)吃豆人气味反对象模式。

你可以在启动时在迷宫中弥漫怪物洞的气味，然后让眼睛跟着它回家。

气味设置好后，运行成本非常低。

编辑:很遗憾维基百科上的文章已经被删除了，所以WayBack Machine来拯救…

在游戏开始前保存地图上的节点(交叉点) 当怪物死亡时，取点(坐标)并找到 节点列表中最近的节点 计算从该节点到洞的所有路径 按长度取最短路径 将该点与最近节点之间的空间长度相加 绘制并在路径上移动

享受吧!

实际上，我想说你的方法是一个非常棒的解决方案，与任何类型的寻径相比，运行时间成本几乎为零。

如果你需要将其推广到任意地图，你可以使用任何寻径算法——例如，宽度优先搜索很容易实现——并在游戏运行前使用该算法计算在每个角落编码的方向。

编辑(2010年8月11日):我刚刚看到了关于吃豆人系统的一个非常详细的页面:the Pac-Man Dossier，既然我已经得到了公认的答案，我觉得我应该更新它。这篇文章似乎没有明确地涉及回到怪物房子的行为，但它指出了《吃豆人》中的直接寻路是以下情况:

继续向下一个路口移动(尽管这本质上是一种特殊情况，即“当有选择时，选择不涉及反转方向的方向，如下一步所示); 在十字路口，看看相邻的出口方块，除了你刚刚出来的那个; 选一个离目标最近的。如果有多个方向同样接近目标，则按以下顺序选择第一个有效方向:上、左、下、右。