最初的《吃豆人》并没有使用寻径或花哨的AI。它只是让玩家觉得游戏比实际更有深度，但实际上它是随机的。正如Ian Millington和John Funge在《ai Intelligence for Games》中所述。

Not sure if it's true or not, but it makes a lot of sense to me. Honestly, I don't see these behaviors that people are talking about. Red/Blinky for ex is not following the player at all times, as they say. Nobody seems to be consistently following the player, on purpose. The chance that they will follow you looks random to me. And it's just very tempting to see behavior in randomness, especially when the chances of getting chased are very high, with 4 enemies and very limited turning options, in a small space. At least in its initial implementation, the game was extremely simple. Check out the book, it's in one of the first chapters.

知道吃豆人的路径是非随机的(例如，每个特定的关卡0-255,inky, blinky, pinky和clyde将在该关卡中工作完全相同的路径)。

我会选择这个，然后猜测有一些主路径围绕整个 迷宫是眼球物体的“返回路径”，当吃豆人吃掉幽灵时，它就在那里。

对于我的《吃豆人》游戏，我创造了一个“最短多条回家路径”算法，它适用于我所提供的任何迷宫(在我的规则集内)。它也适用于隧道。

当关卡被加载时，每个十字路口的所有归途数据都是空的(默认)，一旦幽灵开始探索迷宫，它们每次遇到“新的”十字路口或从不同的路径再次遇到已知的十字路口时，它们的归途路径信息就会不断更新。

实际上，我想说你的方法是一个非常棒的解决方案，与任何类型的寻径相比，运行时间成本几乎为零。

如果你需要将其推广到任意地图，你可以使用任何寻径算法——例如，宽度优先搜索很容易实现——并在游戏运行前使用该算法计算在每个角落编码的方向。

编辑(2010年8月11日):我刚刚看到了关于吃豆人系统的一个非常详细的页面:the Pac-Man Dossier，既然我已经得到了公认的答案，我觉得我应该更新它。这篇文章似乎没有明确地涉及回到怪物房子的行为，但它指出了《吃豆人》中的直接寻路是以下情况:

继续向下一个路口移动(尽管这本质上是一种特殊情况，即“当有选择时，选择不涉及反转方向的方向，如下一步所示); 在十字路口，看看相邻的出口方块，除了你刚刚出来的那个; 选一个离目标最近的。如果有多个方向同样接近目标，则按以下顺序选择第一个有效方向:上、左、下、右。

我用这种方法解决了一般关卡的这个问题:在关卡开始前，我从怪物洞中进行某种“洪水填充”;迷宫中除了墙之外的每一块瓦都有一个数字，表示它离洞有多远。所以当眼睛盯着一个距离为68的瓦片时，他们会看哪个相邻的瓦片距离为67;那就这么办吧。

如果每个正方形都有一个到中心的距离值呢?这样，对于每个给定的正方形，你可以在所有可能的方向上得到相邻正方形的值。你选择最小值的正方形，然后移动到那个正方形。

数值将使用任何可用的算法预先计算出来。