我用这种方法解决了一般关卡的这个问题:在关卡开始前，我从怪物洞中进行某种“洪水填充”;迷宫中除了墙之外的每一块瓦都有一个数字，表示它离洞有多远。所以当眼睛盯着一个距离为68的瓦片时，他们会看哪个相邻的瓦片距离为67;那就这么办吧。

我认为你的解决方案是正确的，比这更简单，就是制作一个更“现实”的新版本，鬼魂的眼睛可以穿过墙壁=)

对于更传统的寻路算法的替代方案，您可以看看(名称很合适!)吃豆人气味反对象模式。

你可以在启动时在迷宫中弥漫怪物洞的气味，然后让眼睛跟着它回家。

气味设置好后，运行成本非常低。

编辑:很遗憾维基百科上的文章已经被删除了，所以WayBack Machine来拯救…

Dtb23的建议是在每个角落随机选择一个方向，最终你会发现怪物洞听起来非常低效。

然而，你可以利用它低效的“回家”算法，通过在游戏难度中引入更多变化来让游戏变得更有趣。你可以通过应用上面的方法，比如你的路径点或洪水填充来做到这一点，但这样做是非确定性的。所以在每个角落，你都可以生成一个随机数来决定是走最优路线，还是随机方向。

随着玩家不断推进关卡，你将减少玩家选择随机方向的可能性。这将在关卡速度，幽灵速度，吃药丸暂停等之外为整体难度关卡添加另一个杠杆。你有更多的时间放松，而鬼魂只是无害的眼睛，但随着你的进步，时间会越来越短。

在游戏开始前保存地图上的节点(交叉点) 当怪物死亡时，取点(坐标)并找到 节点列表中最近的节点 计算从该节点到洞的所有路径 按长度取最短路径 将该点与最近节点之间的空间长度相加 绘制并在路径上移动

享受吧!

下面是ammoQ的洪水填充想法的模拟和伪代码。

queue q
enqueue q, ghost_origin
set visited

while q has squares
   p <= dequeue q
   for each square s adjacent to p
      if ( s not in visited ) then
         add s to visited
         s.returndirection <= direction from s to p
         enqueue q, s
      end if
   next
 next

它的思想是宽度优先搜索，所以每次你遇到一个新的相邻正方形s，最好的路径是经过p。我相信是O(N)。