任何简单、可维护、可靠、性能足够好的解决方案都是好的解决方案。听起来你已经找到了一个很好的解决办法。

寻径解决方案可能比当前解决方案更复杂，因此更可能需要调试。它可能也会变慢。

在我看来，如果它没坏，就不要修。

EDIT

在我看来，如果迷宫是固定的，那么你当前的解决方案就是好的/优雅的代码。不要错误地把“好”或“优雅”等同于“聪明”。简单的代码也可以是“好的”和“优雅的”。

如果你有可配置的迷宫级别，那么也许你应该在最初配置迷宫时进行寻路。最简单的方法就是让迷宫设计师亲自动手。如果你有无数个迷宫，我才会费心自动化这个……或者用户可以自行设计。

(另外:如果路线是手工配置的，那么迷宫设计师可以通过使用次优路线来让关卡变得更有趣……)

Dtb23的建议是在每个角落随机选择一个方向，最终你会发现怪物洞听起来非常低效。

然而，你可以利用它低效的“回家”算法，通过在游戏难度中引入更多变化来让游戏变得更有趣。你可以通过应用上面的方法，比如你的路径点或洪水填充来做到这一点，但这样做是非确定性的。所以在每个角落，你都可以生成一个随机数来决定是走最优路线，还是随机方向。

随着玩家不断推进关卡，你将减少玩家选择随机方向的可能性。这将在关卡速度，幽灵速度，吃药丸暂停等之外为整体难度关卡添加另一个杠杆。你有更多的时间放松，而鬼魂只是无害的眼睛，但随着你的进步，时间会越来越短。

我的方法有点内存密集型(从《吃豆人》时代的角度来看)，但你只需要计算一次，它适用于任何关卡设计(包括跳跃)。

一次标记节点

当你第一次加载一个关卡时，将所有怪物巢穴节点标记为0(代表与巢穴的距离)。继续向外标记已连接的节点1，连接到它们的节点2，依此类推，直到所有节点都被标记。(注意:如果巢穴有多个入口，这也是有效的)

我假设您已经有了表示每个节点和到它们的邻居的连接的对象。伪代码可能看起来像这样:

public void fillMap(List<Node> nodes) { // call passing lairNodes
    int i = 0;

    while(nodes.count > 0) {
        // Label with distance from lair
        nodes.labelAll(i++);

        // Find connected unlabelled nodes
        nodes = nodes
            .flatMap(n -> n.neighbours)
            .filter(!n.isDistanceAssigned());
    }
}

眼睛移动到距离标签最小的邻居

一旦所有节点都标记好了，路由眼睛就变得很简单了……只需要选择距离标签最小的相邻节点(注意:如果多个节点的距离相等，那么选择哪个节点并不重要)。伪代码:

public Node moveEyes(final Node current) {
    return current.neighbours.min((n1, n2) -> n1.distance - n2.distance);
}

全标记示例

对于我的《吃豆人》游戏，我创造了一个“最短多条回家路径”算法，它适用于我所提供的任何迷宫(在我的规则集内)。它也适用于隧道。

当关卡被加载时，每个十字路口的所有归途数据都是空的(默认)，一旦幽灵开始探索迷宫，它们每次遇到“新的”十字路口或从不同的路径再次遇到已知的十字路口时，它们的归途路径信息就会不断更新。

如果每个正方形都有一个到中心的距离值呢?这样，对于每个给定的正方形，你可以在所有可能的方向上得到相邻正方形的值。你选择最小值的正方形，然后移动到那个正方形。

数值将使用任何可用的算法预先计算出来。

知道吃豆人的路径是非随机的(例如，每个特定的关卡0-255,inky, blinky, pinky和clyde将在该关卡中工作完全相同的路径)。

我会选择这个，然后猜测有一些主路径围绕整个 迷宫是眼球物体的“返回路径”，当吃豆人吃掉幽灵时，它就在那里。