更简单的操作:

>文件设置>项目>项目解释器 在“项目解释器”列表中选择“无解释器” 应用>重新设置python解释器>单击“应用”

Profit - Pycharm正在更新骨架，一切正常。

文件|无效缓存…重新启动PyCharm会有所帮助。

很抱歉打断这个问题，但是我有一个重要的更新要做。

如果你使用的是Python 2.7.6以外的版本，你可能还想把你的项目解释器恢复到Python 2.7.6。在我安装PyCharm 4.04 professional时，这对我来说很有效，因为其他的建议都不能解决我的问题。

其他答案所建议的无效缓存对我不起作用。在我的案例中，我发现的问题是PyCharm将Python包的init.py文件标记为文本，因此没有将它们包括在分析中，这意味着Python解析无法正确工作。

我的解决方案是:

打开PyCharm设置 导航到编辑器->文件类型 找到Python并将__init__.py添加到Python文件列表中 或查找文本并从文本文件列表中删除__init__.py

在我的例子中，它是目录结构。 我的项目是这样的:

+---dir_A
    +---dir_B
        +app
        |
        \-run.py

右键点击dir_b >将目录标记为>项目根目录

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)