现在android studio提供了一个插件图像资产，它将在所有需要的drawbale文件夹中生成图标

Image Asset Studio可以帮助您在不同密度下创建各种类型的图标，并向您显示它们将被放置在项目中的确切位置。它包括调整图标和添加背景的工具，同时在预览窗格中显示结果，因此它们完全按照您的预期显示。这些工具可以极大地简化图标设计和导入过程。

你可以通过点击新建>来访问图像资产，点击图像资产选项，它将显示如下窗口

根据文档，从Android 3.0 (API Level 11)开始，通知图标必须是白色的:

https://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/icon_design_status_bar

“状态栏图标是由透明屏幕上的白色像素组成的 背景，使用alpha混合用于光滑的边缘和内部 适当的纹理。”

如果你正在使用GoogleFireBaseMessaging，你可以在“通知”有效载荷中设置“图标id”(它帮助我解决了白色栏图标的问题):

{
    "to":"<fb_id>",
    "priority" : "high",
    "notification" : 
    {
        "title" : "title",
        "body" : "body" ,
        "sound" : "default",
        "icon" : "ic_notification"
    }
}

将ic_notification设置为R.drawable中自己的id。

Post android Lollipop release android has changed the guidelines for displaying notification icons in the Notification bar. The official documentation says "Update or remove assets that involve color. The system ignores all non-alpha channels in action icons and in the main notification icon. You should assume that these icons will be alpha-only. The system draws notification icons in white and action icons in dark gray.” Now what that means in lay man terms is "Convert all parts of the image that you don’t want to show to transparent pixels. All colors and non transparent pixels are displayed in white"

你可以通过这里的截图看到如何做到这一点的细节 https://blog.clevertap.com/fixing-notification-icon-for-android-lollipop-and-above/

希望这能有所帮助

公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

android:targetSdkVersion="20"，它应该< 21。