android:targetSdkVersion="20"，它应该< 21。

在app gradle中混合这两个东西

 defaultConfig {
    applicationId "com.example.abdulwahidvi.notificationproblem"
    minSdkVersion 16
    //This is the version that was added by project by default
    targetSdkVersion 26 <------ default
    // Changed it to version 20
    targetSdkVersion 20 <------ mine

    versionCode 1
    versionName "1.0"
    testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
}

这是Android用来显示通知图标的代码:

// android_frameworks_base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/
//   statusbar/BaseStatusBar.java

if (entry.targetSdk >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    entry.icon.setColorFilter(mContext.getResources().getColor(android.R.color.white));
} else {
    entry.icon.setColorFilter(null);
}

所以你需要将目标sdk版本设置为<21，图标将保持颜色。这是一个丑陋的解决方案，但它做到了预期的效果。无论如何，我真的建议遵循谷歌的设计准则:“通知图标必须完全是白色的。”

下面是你如何实现它:

如果你使用Gradle/Android Studio来构建应用，请使用build. Gradle:

defaultConfig {
    targetSdkVersion 20
}

否则(Eclipse等)使用AndroidManifest.xml:

<uses-sdk android:minSdkVersion="..." android:targetSdkVersion="20" />

我认为现在谈论API 21已经太晚了，但我找到了一个简单的方法。

使用“自定义通知(自定义布局)”时，

RemoteView的

setImageViewResource(int viewId, int srcId);

and

setImageViewUri(int viewId, Uri uri); 

使这些图像白色的棒棒糖(API 21)。

但是当使用

setImageViewBitmap(int viewId, Bitmap bitmap);

图像不会变成白色面具!

现在android studio提供了一个插件图像资产，它将在所有需要的drawbale文件夹中生成图标

Image Asset Studio可以帮助您在不同密度下创建各种类型的图标，并向您显示它们将被放置在项目中的确切位置。它包括调整图标和添加背景的工具，同时在预览窗格中显示结果，因此它们完全按照您的预期显示。这些工具可以极大地简化图标设计和导入过程。

你可以通过点击新建>来访问图像资产，点击图像资产选项，它将显示如下窗口

Post android Lollipop release android has changed the guidelines for displaying notification icons in the Notification bar. The official documentation says "Update or remove assets that involve color. The system ignores all non-alpha channels in action icons and in the main notification icon. You should assume that these icons will be alpha-only. The system draws notification icons in white and action icons in dark gray.” Now what that means in lay man terms is "Convert all parts of the image that you don’t want to show to transparent pixels. All colors and non transparent pixels are displayed in white"

你可以通过这里的截图看到如何做到这一点的细节 https://blog.clevertap.com/fixing-notification-icon-for-android-lollipop-and-above/

希望这能有所帮助