android:targetSdkVersion="20"，它应该< 21。

从manifest.xml中删除android:targetSdkVersion="21"它会起作用的! 从这一点上看，在你的apk中没有任何问题，这只是一个技巧，我应用这个，我在通知中发现了彩色图标

供您参考:如果图标没有出现，请确保您的本地或远程通知配置包含正确的图标名称

'largeIcon' => 'ic_launcher',
'smallIcon' => 'ic_launcher' // defaults to ic_launcher, 

您需要导入单色透明PNG图像。所以你可以设置小图标的图标颜色。否则，它将显示白色在一些设备，如MOTO

我也遇到过同样的问题，那是因为我的应用通知图标不平坦。对于android版本，你的应用通知图标应该是扁平的，不要使用带有阴影的图标。

下面的代码在所有android版本上都运行得很好。

private void sendNotification(String msg) {

    NotificationManager mNotificationManager = (NotificationManager) this.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

    Intent intent = new Intent(this, CheckOutActivity.class);

    PendingIntent contentIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, intent, 0);

    NotificationCompat.Builder mBuilder = new NotificationCompat.Builder(
            this).setSmallIcon(R.drawable.ic_notification)
            .setContentTitle(getString(R.string.app_name))
            .setStyle(new NotificationCompat.BigTextStyle().bigText(msg))
            .setContentText(msg).setLights(Color.GREEN, 300, 300)
            .setVibrate(new long[] { 100, 250 })
            .setDefaults(Notification.DEFAULT_SOUND).setAutoCancel(true);

    mBuilder.setContentIntent(contentIntent);
    mNotificationManager.notify(new Random().nextInt(), mBuilder.build());
}

错误的图标

正确的图标

另一种选择是利用特定于版本的可绘制(mipmap)目录为Lollipop和以上版本提供不同的图形。

在我的应用程序中，“v21”目录包含带有透明文本的图标，而其他目录包含非透明版本(适用于比棒棒糖更老的Android版本)。

它应该是这样的:

这样，你就不需要检查代码中的版本号，例如:

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

Uri defaultSoundUri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
        .setSmallIcon(R.mipmap.ic_notification)
        .setContentTitle(title)
        .setContentText(message)
        .setAutoCancel(true)
        .setSound(defaultSoundUri)
            .setContentIntent(pendingIntent);

同样，如果您使用“icon”属性，则可以在GCM有效负载中引用“ic_notification”(或您选择的任何名称)。

https://developers.google.com/cloud-messaging/http-server-ref#notification-payload-support