您需要导入单色透明PNG图像。所以你可以设置小图标的图标颜色。否则，它将显示白色在一些设备，如MOTO

完全同意用户Daniel Saidi的观点。为了有颜色的NotificationIcon，我写这个答案。

为此，你必须创建像剪影这样的图标，并使某些部分透明，无论你想添加颜色的地方。也就是说,

你可以使用

.setColor (your_color_resource_here)

注意:setColor只在Lollipop中可用，所以，你必须检查OSVersion

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
} else {
    // Lollipop specific setColor method goes here.
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
    notification.setColor(your_color)
    ...            
}

您也可以使用Lollipop作为目标SDK来实现这一点。

关于NotificationIcon的所有说明均在谷歌开发人员控制台通知指南行中给出。

首选通知图标大小24x24dp

mdpi    @ 24.00dp   = 24.00px
hdpi    @ 24.00dp   = 36.00px
xhdpi   @ 24.00dp   = 48.00px

更多信息请参考通知图标大小的链接。

公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

从manifest.xml中删除android:targetSdkVersion="21"它会起作用的! 从这一点上看，在你的apk中没有任何问题，这只是一个技巧，我应用这个，我在通知中发现了彩色图标

我认为现在谈论API 21已经太晚了，但我找到了一个简单的方法。

使用“自定义通知(自定义布局)”时，

RemoteView的

setImageViewResource(int viewId, int srcId);

and

setImageViewUri(int viewId, Uri uri); 

使这些图像白色的棒棒糖(API 21)。

但是当使用

setImageViewBitmap(int viewId, Bitmap bitmap);

图像不会变成白色面具!

现在android studio提供了一个插件图像资产，它将在所有需要的drawbale文件夹中生成图标

Image Asset Studio可以帮助您在不同密度下创建各种类型的图标，并向您显示它们将被放置在项目中的确切位置。它包括调整图标和添加背景的工具，同时在预览窗格中显示结果，因此它们完全按照您的预期显示。这些工具可以极大地简化图标设计和导入过程。

你可以通过点击新建>来访问图像资产，点击图像资产选项，它将显示如下窗口