公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

完全同意用户Daniel Saidi的观点。为了有颜色的NotificationIcon，我写这个答案。

为此，你必须创建像剪影这样的图标，并使某些部分透明，无论你想添加颜色的地方。也就是说,

你可以使用

.setColor (your_color_resource_here)

注意:setColor只在Lollipop中可用，所以，你必须检查OSVersion

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
} else {
    // Lollipop specific setColor method goes here.
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
    notification.setColor(your_color)
    ...            
}

您也可以使用Lollipop作为目标SDK来实现这一点。

关于NotificationIcon的所有说明均在谷歌开发人员控制台通知指南行中给出。

首选通知图标大小24x24dp

mdpi    @ 24.00dp   = 24.00px
hdpi    @ 24.00dp   = 36.00px
xhdpi   @ 24.00dp   = 48.00px

更多信息请参考通知图标大小的链接。

为了避免通知图标变成白色，使用“剪影”图标。透明背景图片。 你可以使用Irfanview来构建它们:

choose a picture, open in IrfanView, press F12 for the painting tools, clean picture if necessary (remove unwanted parts, smooth and polish) Image / Decrease Color Depth to 2 (for a black & white picture) Image / Negative (for a white on black picture) Image / Resize/Resample to 144 x 144 (use Size Method "Resize" not "Resample", otherwise picture is increased to 24 color bits per pixel (24 BPP) again File / Save as PNG, check Show option dialog, check Save Transparent Color, click Save, then click on the black color in the image to set the transparent color

Android似乎只使用drawablexxhdpi图片分辨率(144 x 144)，所以复制你的结果ic_notification.png文件到\AndroidStudio\Projects\ app\src\main\res\ drawablexxhdpi。在代码中使用. setsmallicon (R.drawable.ic_notification)，或者像Daniel Saidi上面建议的那样使用getNotificationIcon()。

你也可以使用Roman Nurik的Android Asset Studio。

现在android studio提供了一个插件图像资产，它将在所有需要的drawbale文件夹中生成图标

Image Asset Studio可以帮助您在不同密度下创建各种类型的图标，并向您显示它们将被放置在项目中的确切位置。它包括调整图标和添加背景的工具，同时在预览窗格中显示结果，因此它们完全按照您的预期显示。这些工具可以极大地简化图标设计和导入过程。

你可以通过点击新建>来访问图像资产，点击图像资产选项，它将显示如下窗口

通知是灰色的，如下所述。不管别人写了什么，它们都不是黑白分明的。你可能见过带有多种色调的图标，比如网络强度条。

在API 21 (Lollipop 5.0)之前，彩色图标可以工作。您可以强制应用程序以API 20为目标，但这会限制应用程序可用的特性，因此不建议这样做。您可以测试正在运行的API级别，并适当地设置颜色图标或灰度图标，但这可能不值得。在大多数情况下，最好使用灰色图标。

图像有四个通道，RGBA(红/绿/蓝/ alpha)。对于通知图标，Android忽略R、G和B通道。唯一重要的通道是Alpha，也称为不透明度。用编辑器设计图标，让您可以控制绘图颜色的Alpha值。

Alpha值如何生成灰度图像:

Alpha = 0(透明)-这些像素是透明的，显示背景颜色。 Alpha = 255(不透明)-这些像素是白色的。 Alpha = 1…254 -这些像素正是你所期望的，提供透明和白色之间的阴影。

使用setColor更改:

Call NotificationCompat.Builder.setColor(int argb). From the documentation for Notification.color: Accent color (an ARGB integer like the constants in Color) to be applied by the standard Style templates when presenting this notification. The current template design constructs a colorful header image by overlaying the icon image (stenciled in white) atop a field of this color. Alpha components are ignored. My testing with setColor shows that Alpha components are not ignored; instead, they still provide greyscale. Higher Alpha values turn a pixel white. Lower Alpha values turn a pixel to the background colour (black on my device) in the notification area, or to the specified colour in the pull-down notification. (It seems others have reported slightly different behavior, so be aware!)

如果你正在使用GoogleFireBaseMessaging，你可以在“通知”有效载荷中设置“图标id”(它帮助我解决了白色栏图标的问题):

{
    "to":"<fb_id>",
    "priority" : "high",
    "notification" : 
    {
        "title" : "title",
        "body" : "body" ,
        "sound" : "default",
        "icon" : "ic_notification"
    }
}

将ic_notification设置为R.drawable中自己的id。