公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

另一种选择是利用特定于版本的可绘制(mipmap)目录为Lollipop和以上版本提供不同的图形。

在我的应用程序中，“v21”目录包含带有透明文本的图标，而其他目录包含非透明版本(适用于比棒棒糖更老的Android版本)。

它应该是这样的:

这样，你就不需要检查代码中的版本号，例如:

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

Uri defaultSoundUri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
        .setSmallIcon(R.mipmap.ic_notification)
        .setContentTitle(title)
        .setContentText(message)
        .setAutoCancel(true)
        .setSound(defaultSoundUri)
            .setContentIntent(pendingIntent);

同样，如果您使用“icon”属性，则可以在GCM有效负载中引用“ic_notification”(或您选择的任何名称)。

https://developers.google.com/cloud-messaging/http-server-ref#notification-payload-support

Post android Lollipop release android has changed the guidelines for displaying notification icons in the Notification bar. The official documentation says "Update or remove assets that involve color. The system ignores all non-alpha channels in action icons and in the main notification icon. You should assume that these icons will be alpha-only. The system draws notification icons in white and action icons in dark gray.” Now what that means in lay man terms is "Convert all parts of the image that you don’t want to show to transparent pixels. All colors and non transparent pixels are displayed in white"

你可以通过这里的截图看到如何做到这一点的细节 https://blog.clevertap.com/fixing-notification-icon-for-android-lollipop-and-above/

希望这能有所帮助

alpha-channel是Android用于通知图标的图像的唯一数据:

Alpha == 1:像素显示为白色 alpha == 0:像素显示为您选择的Notification.Builder#setColor(int)

https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html上提到了这一点:

系统会忽略操作图标和主通知图标中的所有非alpha通道。您应该假设这些图标都是纯alpha的。

几乎所有的内置绘图似乎都适合alpha图像，所以你可能会使用类似的东西:

Notification.Builder.setColor(Color.RED)
                    .setSmallIcon(android.R.drawable.star_on)

但我仍在寻找官方证实这一点的API文档。

在Android 22上测试。

通知是灰色的，如下所述。不管别人写了什么，它们都不是黑白分明的。你可能见过带有多种色调的图标，比如网络强度条。

在API 21 (Lollipop 5.0)之前，彩色图标可以工作。您可以强制应用程序以API 20为目标，但这会限制应用程序可用的特性，因此不建议这样做。您可以测试正在运行的API级别，并适当地设置颜色图标或灰度图标，但这可能不值得。在大多数情况下，最好使用灰色图标。

图像有四个通道，RGBA(红/绿/蓝/ alpha)。对于通知图标，Android忽略R、G和B通道。唯一重要的通道是Alpha，也称为不透明度。用编辑器设计图标，让您可以控制绘图颜色的Alpha值。

Alpha值如何生成灰度图像:

Alpha = 0(透明)-这些像素是透明的，显示背景颜色。 Alpha = 255(不透明)-这些像素是白色的。 Alpha = 1…254 -这些像素正是你所期望的，提供透明和白色之间的阴影。

使用setColor更改:

Call NotificationCompat.Builder.setColor(int argb). From the documentation for Notification.color: Accent color (an ARGB integer like the constants in Color) to be applied by the standard Style templates when presenting this notification. The current template design constructs a colorful header image by overlaying the icon image (stenciled in white) atop a field of this color. Alpha components are ignored. My testing with setColor shows that Alpha components are not ignored; instead, they still provide greyscale. Higher Alpha values turn a pixel white. Lower Alpha values turn a pixel to the background colour (black on my device) in the notification area, or to the specified colour in the pull-down notification. (It seems others have reported slightly different behavior, so be aware!)

这是Android用来显示通知图标的代码:

// android_frameworks_base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/
//   statusbar/BaseStatusBar.java

if (entry.targetSdk >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    entry.icon.setColorFilter(mContext.getResources().getColor(android.R.color.white));
} else {
    entry.icon.setColorFilter(null);
}

所以你需要将目标sdk版本设置为<21，图标将保持颜色。这是一个丑陋的解决方案，但它做到了预期的效果。无论如何，我真的建议遵循谷歌的设计准则:“通知图标必须完全是白色的。”

下面是你如何实现它:

如果你使用Gradle/Android Studio来构建应用，请使用build. Gradle:

defaultConfig {
    targetSdkVersion 20
}

否则(Eclipse等)使用AndroidManifest.xml:

<uses-sdk android:minSdkVersion="..." android:targetSdkVersion="20" />