根据文档，从Android 3.0 (API Level 11)开始，通知图标必须是白色的:

https://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/icon_design_status_bar

“状态栏图标是由透明屏幕上的白色像素组成的 背景，使用alpha混合用于光滑的边缘和内部 适当的纹理。”

公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

从manifest.xml中删除android:targetSdkVersion="21"它会起作用的! 从这一点上看，在你的apk中没有任何问题，这只是一个技巧，我应用这个，我在通知中发现了彩色图标

根据文档，从Android 3.0 (API Level 11)开始，通知图标必须是白色的:

https://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/icon_design_status_bar

“状态栏图标是由透明屏幕上的白色像素组成的 背景，使用alpha混合用于光滑的边缘和内部 适当的纹理。”

alpha-channel是Android用于通知图标的图像的唯一数据:

Alpha == 1:像素显示为白色 alpha == 0:像素显示为您选择的Notification.Builder#setColor(int)

https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html上提到了这一点:

系统会忽略操作图标和主通知图标中的所有非alpha通道。您应该假设这些图标都是纯alpha的。

几乎所有的内置绘图似乎都适合alpha图像，所以你可能会使用类似的东西:

Notification.Builder.setColor(Color.RED)
                    .setSmallIcon(android.R.drawable.star_on)

但我仍在寻找官方证实这一点的API文档。

在Android 22上测试。

完全同意用户Daniel Saidi的观点。为了有颜色的NotificationIcon，我写这个答案。

为此，你必须创建像剪影这样的图标，并使某些部分透明，无论你想添加颜色的地方。也就是说,

你可以使用

.setColor (your_color_resource_here)

注意:setColor只在Lollipop中可用，所以，你必须检查OSVersion

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
} else {
    // Lollipop specific setColor method goes here.
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
    notification.setColor(your_color)
    ...            
}

您也可以使用Lollipop作为目标SDK来实现这一点。

关于NotificationIcon的所有说明均在谷歌开发人员控制台通知指南行中给出。

首选通知图标大小24x24dp

mdpi    @ 24.00dp   = 24.00px
hdpi    @ 24.00dp   = 36.00px
xhdpi   @ 24.00dp   = 48.00px

更多信息请参考通知图标大小的链接。