如果你正在使用GoogleFireBaseMessaging，你可以在“通知”有效载荷中设置“图标id”(它帮助我解决了白色栏图标的问题):

{
    "to":"<fb_id>",
    "priority" : "high",
    "notification" : 
    {
        "title" : "title",
        "body" : "body" ,
        "sound" : "default",
        "icon" : "ic_notification"
    }
}

将ic_notification设置为R.drawable中自己的id。

为了避免通知图标变成白色，使用“剪影”图标。透明背景图片。 你可以使用Irfanview来构建它们:

choose a picture, open in IrfanView, press F12 for the painting tools, clean picture if necessary (remove unwanted parts, smooth and polish) Image / Decrease Color Depth to 2 (for a black & white picture) Image / Negative (for a white on black picture) Image / Resize/Resample to 144 x 144 (use Size Method "Resize" not "Resample", otherwise picture is increased to 24 color bits per pixel (24 BPP) again File / Save as PNG, check Show option dialog, check Save Transparent Color, click Save, then click on the black color in the image to set the transparent color

Android似乎只使用drawablexxhdpi图片分辨率(144 x 144)，所以复制你的结果ic_notification.png文件到\AndroidStudio\Projects\ app\src\main\res\ drawablexxhdpi。在代码中使用. setsmallicon (R.drawable.ic_notification)，或者像Daniel Saidi上面建议的那样使用getNotificationIcon()。

你也可以使用Roman Nurik的Android Asset Studio。

公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

alpha-channel是Android用于通知图标的图像的唯一数据:

Alpha == 1:像素显示为白色 alpha == 0:像素显示为您选择的Notification.Builder#setColor(int)

https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html上提到了这一点:

系统会忽略操作图标和主通知图标中的所有非alpha通道。您应该假设这些图标都是纯alpha的。

几乎所有的内置绘图似乎都适合alpha图像，所以你可能会使用类似的东西:

Notification.Builder.setColor(Color.RED)
                    .setSmallIcon(android.R.drawable.star_on)

但我仍在寻找官方证实这一点的API文档。

在Android 22上测试。

根据文档，从Android 3.0 (API Level 11)开始，通知图标必须是白色的:

https://developer.android.com/guide/practices/ui_guidelines/icon_design_status_bar

“状态栏图标是由透明屏幕上的白色像素组成的 背景，使用alpha混合用于光滑的边缘和内部 适当的纹理。”

Post android Lollipop release android has changed the guidelines for displaying notification icons in the Notification bar. The official documentation says "Update or remove assets that involve color. The system ignores all non-alpha channels in action icons and in the main notification icon. You should assume that these icons will be alpha-only. The system draws notification icons in white and action icons in dark gray.” Now what that means in lay man terms is "Convert all parts of the image that you don’t want to show to transparent pixels. All colors and non transparent pixels are displayed in white"

你可以通过这里的截图看到如何做到这一点的细节 https://blog.clevertap.com/fixing-notification-icon-for-android-lollipop-and-above/

希望这能有所帮助