我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。

我们遇到了这个错误，并确定这是由于iPhone电缆损坏造成的。新电缆，问题解决了。

当我试图从Xcode 13.0运行应用程序时，我在运行iOS 15.0的iPhone上也遇到了同样的问题，杀死UBS恶魔对我有帮助，不需要重新启动。

sudo killall -STOP -c usbd 

更多信息来自苹果开发者论坛。

如果其他答案都不管用，试试更新Xcode。

对我来说，我使用的是Xcode 14.0.0。14.0.1的发布说明说

此更新修复了一个阻止在运行iOS 15.7的设备上开发的问题。

事实上，我的手机安装的是iOS 15.7系统。

我重启了我的iPhone(14.2);现在Xcode 12.3 beta和12.2都可以在我的设备上运行app了。

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。