同样的问题，这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

在这之后，它对我起作用了。

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

我不得不将iOs部署目标更改为“iOs 15”。然后就成功了。之后，我把它设置回iOS 12，一切都能正常工作。

这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 取消对设备⌘+ shift + 2 断开手机

在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。