当我试图从Xcode 13.0运行应用程序时，我在运行iOS 15.0的iPhone上也遇到了同样的问题，杀死UBS恶魔对我有帮助，不需要重新启动。

sudo killall -STOP -c usbd 

更多信息来自苹果开发者论坛。

这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 取消对设备⌘+ shift + 2 断开手机

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

如果对你来说都没用，试试下面的步骤。

更新Xcode 更新iOS版本 将mac和iPhone连接到同一个wifi

使用⌘+ shift + K清理构建文件夹

以我为例，在将iPhone更新到更新的iOS版本后，就出现了这个问题。

解决方案需要更新XCode到最新版本，一切正常。