当我试图从Xcode 13.0运行应用程序时，我在运行iOS 15.0的iPhone上也遇到了同样的问题，杀死UBS恶魔对我有帮助，不需要重新启动。

sudo killall -STOP -c usbd 

更多信息来自苹果开发者论坛。

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。

如果其他答案都不管用，试试更新Xcode。

对我来说，我使用的是Xcode 14.0.0。14.0.1的发布说明说

此更新修复了一个阻止在运行iOS 15.7的设备上开发的问题。

事实上，我的手机安装的是iOS 15.7系统。

我们遇到了这个错误，并确定这是由于iPhone电缆损坏造成的。新电缆，问题解决了。

我的当前设置和版本: XCode 12.4和iOS 14.4

iOS更新后，我不得不更新XCode。这修复了Unity中的编译器错误，然后在部署过程中弹出相同的消息。我所做的只是断开/重新连接。