在iPhone Xs上运行Xcode 12.4和iOS 14.4，今天也遇到了同样的问题。这是我第一次看到。我想重复这里许多其他贡献者已经指出的;重新启动iOS设备就成功了。

在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 取消对设备⌘+ shift + 2 断开手机

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

我在Mac上使用iPhone的个人热点时遇到过这个问题。解决办法是先断开手机与电脑的连接，然后断开个人热点，再重新连接。显然，这使得mac使用wifi热点(而不是iPhone上的usb热点，后者在调试时会把事情弄得一团糟)。