在iPhone Xs上运行Xcode 12.4和iOS 14.4，今天也遇到了同样的问题。这是我第一次看到。我想重复这里许多其他贡献者已经指出的;重新启动iOS设备就成功了。

我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。

重启手机后帮助我的是，在电话里:

进入设置 开发人员 忘记受信任的设备(这是第一个按钮) 重新连接到mac 在话机上单击“信任” 退出设置(否则它会说你的电话正忙) 点击XCode中的播放按钮

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

以我为例，在将iPhone更新到更新的iOS版本后，就出现了这个问题。

解决方案需要更新XCode到最新版本，一切正常。

->数据线断开

->数据线开启

它是有效的:)