如果对你来说都没用，试试下面的步骤。

更新Xcode 更新iOS版本 将mac和iPhone连接到同一个wifi

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

正如许多人提到/建议的那样，重启我的iPhone解决了这个问题。

我的设置是:Catalina 10.15.7, Android Studio 4.0, Flutter 2.01和Xcode 12.4。

重启iPad对我来说每次都很有效!

对我来说有用的是进入Xcode设备和模拟器窗口，然后……

右键单击连接设备，选择“显示配置文件”菜单项，然后删除所有的配置文件， 右键单击已连接设备，并选择“取消设备配对”菜单项 拔下电源，重新开机

同样的问题，这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

在这之后，它对我起作用了。