如果一切都失败了

确保您已经在设备上启用了开发人员模式!

https://developer.apple.com/documentation/xcode/enabling-developer-mode-on-a-device

以我为例，我将iOS 15.6升级到iOS 16.0.1，更新后禁用了开发者模式，导致错误Failed to prepare device for development。

我的当前设置和版本: XCode 12.4和iOS 14.4

iOS更新后，我不得不更新XCode。这修复了Unity中的编译器错误，然后在部署过程中弹出相同的消息。我所做的只是断开/重新连接。

一个简单的重启手机就可以解决这个问题

在过去的几周里，我不得不两次回到这个SO问题上。第一次，我不得不更新Xcode和iOS版本，这解决了这个问题。现在，问题又出现了，但没有更新。我试着把我的手机和笔记本电脑断开，然后重新连接，但没有用。

第二次解决问题的方法仅仅是重启我的手机。我很好奇这是否会在第一次就解决它，而不需要更新。

我知道这只是与这里的其他答案相呼应，但至少，我建议从简单的重启手机开始，看看是否能解决你的问题。这是我遇到的特定截图，以防你的是一样的(专业提示:你可以通过window -> Devices and Simulators shift-command-2打开“Devices and Simulators”窗口)。

如果对你来说都没用，试试下面的步骤。

更新Xcode 更新iOS版本 将mac和iPhone连接到同一个wifi

使用⌘+ shift + K清理构建文件夹

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。