如果一切都失败了

确保您已经在设备上启用了开发人员模式!

https://developer.apple.com/documentation/xcode/enabling-developer-mode-on-a-device

以我为例，我将iOS 15.6升级到iOS 16.0.1，更新后禁用了开发者模式，导致错误Failed to prepare device for development。

我只需要将手机从Xcode的设备和模拟器屏幕上解除配对，然后在连接到电脑时点击信任按钮，让我的手表可以使用Xcode

我们遇到了这个错误，并确定这是由于iPhone电缆损坏造成的。新电缆，问题解决了。

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

使用⌘+ shift + K清理构建文件夹

我遇到了同样的问题，并尝试了所有其他建议的修复:

清除派生数据 Xcode清洁/重启 移除配对装置 重启设备 重启Mac 再次信任设备和Apple Watch上的电脑

最后，对我来说唯一有效的方法就是将我的配对Apple Watch Series 3升级到最新的操作系统版本。