我在Mac上使用iPhone的个人热点时遇到过这个问题。解决办法是先断开手机与电脑的连接，然后断开个人热点，再重新连接。显然，这使得mac使用wifi热点(而不是iPhone上的usb热点，后者在调试时会把事情弄得一团糟)。

我的做法是让iOS版本和Xcode版本保持同步。

Xcode 12.3 with iOS 14.3

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

我重启了我的iPhone(14.2);现在Xcode 12.3 beta和12.2都可以在我的设备上运行app了。

在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

上面列出的没有帮助我，而且当应用程序被删除一段时间时，我也遇到了这个问题。但是把手机关机10分钟就解决了问题。