重启手机后帮助我的是，在电话里:

进入设置 开发人员 忘记受信任的设备(这是第一个按钮) 重新连接到mac 在话机上单击“信任” 退出设置(否则它会说你的电话正忙) 点击XCode中的播放按钮

如果一切都失败了

确保您已经在设备上启用了开发人员模式!

https://developer.apple.com/documentation/xcode/enabling-developer-mode-on-a-device

以我为例，我将iOS 15.6升级到iOS 16.0.1，更新后禁用了开发者模式，导致错误Failed to prepare device for development。

我不得不将iOs部署目标更改为“iOs 15”。然后就成功了。之后，我把它设置回iOS 12，一切都能正常工作。

我在Mac上使用iPhone的个人热点时遇到过这个问题。解决办法是先断开手机与电脑的连接，然后断开个人热点，再重新连接。显然，这使得mac使用wifi热点(而不是iPhone上的usb热点，后者在调试时会把事情弄得一团糟)。

我重启了我的iPhone(14.2);现在Xcode 12.3 beta和12.2都可以在我的设备上运行app了。

对我来说，这是一个“信任”问题，在过去，经过漫长的构建过程，最终XCode将尝试安装在手机上，到那时它会忘记我选择“信任”mac(在手机上)，并给出一些错误消息，我需要断开连接并重新连接手机上运行应用程序。这是早期版本的Xcode。

这一次，在Xcode 12.3中，错误信息没有出现，而是得到了这个毫无用处的通用错误信息。我之前选择了信任Mac，但我想是因为漫长的构建过程，机器在这段时间进入了睡眠状态，然后Mac“忘记”了我选择了信任它。第二次，我断开了电话又重新连接，再次选择“信任”，并在重建过程中照看电话以保持清醒。然后就成功了。

我不需要重启手机或mac，甚至不需要重启Xcode。