我的做法是让iOS版本和Xcode版本保持同步。

Xcode 12.3 with iOS 14.3

我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。

我的当前设置和版本: XCode 12.4和iOS 14.4

iOS更新后，我不得不更新XCode。这修复了Unity中的编译器错误，然后在部署过程中弹出相同的消息。我所做的只是断开/重新连接。

我们遇到了这个错误，并确定这是由于iPhone电缆损坏造成的。新电缆，问题解决了。

我今天解决了这个问题，我把Mac上的OS升级到12.3.1，把Xcode升级到13.3.1，并重新启动和重新连接了几次设备。

一个简单的重启手机就可以解决这个问题

在过去的几周里，我不得不两次回到这个SO问题上。第一次，我不得不更新Xcode和iOS版本，这解决了这个问题。现在，问题又出现了，但没有更新。我试着把我的手机和笔记本电脑断开，然后重新连接，但没有用。

第二次解决问题的方法仅仅是重启我的手机。我很好奇这是否会在第一次就解决它，而不需要更新。

我知道这只是与这里的其他答案相呼应，但至少，我建议从简单的重启手机开始，看看是否能解决你的问题。这是我遇到的特定截图，以防你的是一样的(专业提示:你可以通过window -> Devices and Simulators shift-command-2打开“Devices and Simulators”窗口)。