我的做法是让iOS版本和Xcode版本保持同步。

Xcode 12.3 with iOS 14.3

我尝试了这里的大部分建议。唯一有效的方法是在Xcode中取消我的手机配对，然后取消我的苹果手表与iPhone的配对。现在连接正常了。iOS (14.3) Xcode (12.3)

我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。

一个简单的重启手机就可以解决这个问题

在过去的几周里，我不得不两次回到这个SO问题上。第一次，我不得不更新Xcode和iOS版本，这解决了这个问题。现在，问题又出现了，但没有更新。我试着把我的手机和笔记本电脑断开，然后重新连接，但没有用。

第二次解决问题的方法仅仅是重启我的手机。我很好奇这是否会在第一次就解决它，而不需要更新。

我知道这只是与这里的其他答案相呼应，但至少，我建议从简单的重启手机开始，看看是否能解决你的问题。这是我遇到的特定截图，以防你的是一样的(专业提示:你可以通过window -> Devices and Simulators shift-command-2打开“Devices and Simulators”窗口)。

在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

Xcode 12.3 beta版也存在同样的问题;对我来说，只需要: 断开电话 重启手机仍在ios14.2