解决方案:将Xcode更新到比iOS发布日期更新的发布日期。

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

一个简单的重启手机就可以解决这个问题

在过去的几周里，我不得不两次回到这个SO问题上。第一次，我不得不更新Xcode和iOS版本，这解决了这个问题。现在，问题又出现了，但没有更新。我试着把我的手机和笔记本电脑断开，然后重新连接，但没有用。

第二次解决问题的方法仅仅是重启我的手机。我很好奇这是否会在第一次就解决它，而不需要更新。

我知道这只是与这里的其他答案相呼应，但至少，我建议从简单的重启手机开始，看看是否能解决你的问题。这是我遇到的特定截图，以防你的是一样的(专业提示:你可以通过window -> Devices and Simulators shift-command-2打开“Devices and Simulators”窗口)。

我认为苹果手表和iphone配对会带来一些问题。

我从我的苹果手表信任，但仍然有这个问题。对我来说，把苹果手表从iphone上拆下来是唯一有效的方法:

把苹果手表和iPhone拆了 从xcode中取消iPhone配对

重新启动两个，在iphone配对完成之前不要配对苹果手表。

如果你有任何其他问题，正在使用颤振，运行颤振医生，确保你安装了cocoapods。

再一次，如果Flutter问题，请遵循这里的详细信息，以确保您有正确的签名设置

此外，如果出现故障，请执行颤振清理，然后再试一次。

如果一切都失败了

确保您已经在设备上启用了开发人员模式!

https://developer.apple.com/documentation/xcode/enabling-developer-mode-on-a-device

以我为例，我将iOS 15.6升级到iOS 16.0.1，更新后禁用了开发者模式，导致错误Failed to prepare device for development。

我在Mac上使用iPhone的个人热点时遇到过这个问题。解决办法是先断开手机与电脑的连接，然后断开个人热点，再重新连接。显然，这使得mac使用wifi热点(而不是iPhone上的usb热点，后者在调试时会把事情弄得一团糟)。