上面列出的没有帮助我，而且当应用程序被删除一段时间时，我也遇到了这个问题。但是把手机关机10分钟就解决了问题。

我尝试了这里的大部分建议。唯一有效的方法是在Xcode中取消我的手机配对，然后取消我的苹果手表与iPhone的配对。现在连接正常了。iOS (14.3) Xcode (12.3)

我发现如果设备处于“低功耗模式”，就会导致这个错误。所以在你的设置中禁用它。

如果一切都失败了

确保您已经在设备上启用了开发人员模式!

https://developer.apple.com/documentation/xcode/enabling-developer-mode-on-a-device

以我为例，我将iOS 15.6升级到iOS 16.0.1，更新后禁用了开发者模式，导致错误Failed to prepare device for development。

下面的步骤对我很有用:D

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

谢谢! !

同样的问题，这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

在这之后，它对我起作用了。