我今天解决了这个问题，我把Mac上的OS升级到12.3.1，把Xcode升级到13.3.1，并重新启动和重新连接了几次设备。

如果你正在看这个，因为你的ios 15.7设备(目前最新的iPdas)在xcode 14.0(目前最新的)上显示这个错误，这是一个与xcode版本相关的错误。

检查在这里。

更新

此问题在Xcode 14.0.1中修复

我只需要将手机从Xcode的设备和模拟器屏幕上解除配对，然后在连接到电脑时点击信任按钮，让我的手表可以使用Xcode

在iPhone Xs上运行Xcode 12.4和iOS 14.4，今天也遇到了同样的问题。这是我第一次看到。我想重复这里许多其他贡献者已经指出的;重新启动iOS设备就成功了。

这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 取消对设备⌘+ shift + 2 断开手机

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。