我遇到了同样的问题，并尝试了所有其他建议的修复:

清除派生数据 Xcode清洁/重启 移除配对装置 重启设备 重启Mac 再次信任设备和Apple Watch上的电脑

最后，对我来说唯一有效的方法就是将我的配对Apple Watch Series 3升级到最新的操作系统版本。

对我来说，这是一个“信任”问题，在过去，经过漫长的构建过程，最终XCode将尝试安装在手机上，到那时它会忘记我选择“信任”mac(在手机上)，并给出一些错误消息，我需要断开连接并重新连接手机上运行应用程序。这是早期版本的Xcode。

这一次，在Xcode 12.3中，错误信息没有出现，而是得到了这个毫无用处的通用错误信息。我之前选择了信任Mac，但我想是因为漫长的构建过程，机器在这段时间进入了睡眠状态，然后Mac“忘记”了我选择了信任它。第二次，我断开了电话又重新连接，再次选择“信任”，并在重建过程中照看电话以保持清醒。然后就成功了。

我不需要重启手机或mac，甚至不需要重启Xcode。

对我来说有用的是进入Xcode设备和模拟器窗口，然后……

右键单击连接设备，选择“显示配置文件”菜单项，然后删除所有的配置文件， 右键单击已连接设备，并选择“取消设备配对”菜单项 拔下电源，重新开机

正如许多人提到/建议的那样，重启我的iPhone解决了这个问题。

我的设置是:Catalina 10.15.7, Android Studio 4.0, Flutter 2.01和Xcode 12.4。

使用⌘+ shift + K清理构建文件夹

我不得不将iOs部署目标更改为“iOs 15”。然后就成功了。之后，我把它设置回iOS 12，一切都能正常工作。