正如许多人提到/建议的那样，重启我的iPhone解决了这个问题。

我的设置是:Catalina 10.15.7, Android Studio 4.0, Flutter 2.01和Xcode 12.4。

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

我刚刚解决了把iPhone线拆下来再放回去的问题。

更新Xcode是一个解决方案，因为旧版本的Xcode无法与新版本的iOS通信(兼容性参见https://developer.apple.com/support/xcode/)。

如果你还在使用旧版本的Xcode，你可以使用https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport或https://github.com/filsv/iPhoneOSDeviceSupport这样的网站，它们会将更新的设备支持文件安装到旧版本的Xcode中。

对我来说，这是一个“信任”问题，在过去，经过漫长的构建过程，最终XCode将尝试安装在手机上，到那时它会忘记我选择“信任”mac(在手机上)，并给出一些错误消息，我需要断开连接并重新连接手机上运行应用程序。这是早期版本的Xcode。

这一次，在Xcode 12.3中，错误信息没有出现，而是得到了这个毫无用处的通用错误信息。我之前选择了信任Mac，但我想是因为漫长的构建过程，机器在这段时间进入了睡眠状态，然后Mac“忘记”了我选择了信任它。第二次，我断开了电话又重新连接，再次选择“信任”，并在重建过程中照看电话以保持清醒。然后就成功了。

我不需要重启手机或mac，甚至不需要重启Xcode。